申请/专利权人：中电信数字城市科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765768A

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/09;G08G1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请提供一种车道偏离预警方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括：接收行驶在探测设备对应的探测范围内的各车辆的实时探测数据；将各车辆的位置、轨迹和状态数据标注在预先生成的三维数字轨道中；基于各车辆的位置、轨迹、车辆的转向灯状态信息和道路的车道标线，得到各车辆的车道偏离判断结果；基于各车辆的车道偏离判断结果，确定存在车道偏离的车辆；基于存在车道偏离的车辆的车道偏离判断结果，生成车辆的车道偏离预警信息；向各车辆持续广播车道偏离预警信息，直至存在车道偏离的车辆在车道内行驶。本申请在高精度三维地图基础上构建三维数字轨道，通过车辆轨迹比对实现偏离预警，成本低，易于工程化实现。

主权项：1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，所述方法包括：接收行驶在探测设备对应的探测范围内的各车辆的实时探测数据；其中，所述实时探测数据包括：车辆的位置、轨迹、状态数据和图像；将所述各车辆的位置、轨迹和所述状态数据标注在预先生成的三维数字轨道中；其中，所述三维数字轨道中包括各道路的所有车道标线；对所述各车辆的图像进行分析，得到车辆的转向灯状态信息；基于各车辆的所述位置、所述轨迹、所述车辆的转向灯状态信息和所述道路的车道标线，得到各车辆的车道偏离判断结果；基于所述各车辆的车道偏离判断结果，确定存在车道偏离的车辆；基于所述存在车道偏离的车辆的车道偏离判断结果，生成所述车辆的车道偏离预警信息；向所述各车辆持续广播所述车道偏离预警信息，直至所述存在车道偏离的车辆在车道内行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中电信数字城市科技有限公司 一种车道偏离预警方法、装置、设备及介质

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