申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755358A

主分类号：B61L27/04

分类号：B61L27/04;B61L27/40;B61L23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：一种自动调车系统和自动调车方法，车载计算单元利用调车计划和站场信息计算得到机车的当前作业阶段和机车前进方向，车载计算单元控制移动探测平台进行姿态转换并移动到指定位置，移动探测平台在指定位置进行目标物探测，将探测数据发送给车载计算单元，车载计算单元利用移动探测平台在指定位置获得的点云数据和图像视频信息计算识别出机车车列前端与前方存车之间的距离，车载计算单元控制机车推送车辆运行，直至机车车列前端与存车挂钩。本发明提升了自动调车的智能化水平，减少了车辆设计和改造成本。

主权项：1.一种自动调车系统，其特征在于，包含：车载计算单元和移动探测平台，所述车载计算单元和移动探测平台之间通过无线方式进行通信，所述车载计算单元控制所述移动探测平台的位姿，使其朝向车列前进方向进行目标物探测，所述车载计算单元根据所述移动探测平台的探测信息控制机车走行和停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡斯柯信号有限公司 一种自动调车系统和自动调车方法

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