申请/专利权人：奥迪股份公司

申请日：2018-07-04

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110869940B

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58

优先权：["20170705 DE 102017211430.4"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.03.31#实质审查的生效;2020.03.06#公开

摘要：本发明涉及一种用于控制位于行车道上的机动车的像素大灯的方法，其中：‑像素大灯10、12根据代表图像序列14的控制信号输出光40，其中，图像序列14的相应的单个图像20、22对应于相应的当前待通过像素大灯10、12提供的光分布，‑借助于车辆摄像机检测行车道，并且‑评估摄像机数据，并且根据获得的指示性行车道设施提供控制信号，其中，‑以大于约24Hz的图像序列频率提供图像序列14，并且，图像序列包括至少一个用于均匀地照亮行车道的参考图16，‑使车辆摄像机相对于参考图16同步，‑从所提供的摄像机数据16中获得指示性行车道设施以及与指示性行车道设施相关的信息数据，‑将相关的信息数据与数据库的数据比较，并且‑根据比较获得控制信号。

主权项：1.一种用于控制位于行车道上的机动车的像素大灯的方法，其中：-使像素大灯10、12根据代表图像序列14的控制信号输出光40，以至少局部地照亮行车道，其中，图像序列14的相应单个图像20、22对应于当前待通过像素大灯10、12提供的相应光分布，-借助于提供相应的摄像机数据18的车辆摄像机检测被照亮的行车道，以及-评估所述摄像机数据，以获得至少一个指示性行车道设施并且根据获得的指示性行车道设施提供用于控制像素大灯10、12的控制信号，其特征在于，-以大于24Hz的图像序列频率提供所述图像序列14，其中，所述图像序列14包括至少一个用于均匀地照亮行车道的参考图16，使得通过均匀地在预设的照明水平上照亮车辆环境，实现车辆摄像机可靠地检测行车道的可能性，其中，参考图16被插入图像序列14中或者替代图像序列14中的已有图像，使得借助于参考图16在短的时间段上提供均匀的照明，-使用于检测行车道的车辆摄像机相对于所述参考图16同步，-相对于所述参考图16，从所提供的摄像机数据中获得至少一个指示性行车道设施以及与指示性行车道设施相关的信息数据，-将相关的信息数据与数据库的数据进行比较，以及-根据所述比较获得控制信号。

全文数据：

权利要求：

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