申请/专利权人：淮阴工学院

申请日：2022-06-20

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114991506B

主分类号：E04G21/22

分类号：E04G21/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明公开了一种高效的集成式自动化砌墙装置，包括机身、上砖机构、切砖机构、推送机构、抹灰机构、砌墙机构、行走机构及控制器；所述机身呈厢体状，机身的两侧设有进砖口与出砖口；所述上砖机构一部分位于进砖口处的机身外侧，且一部分位于机身内侧；所述推送机构位于机身内侧的一端，推送机构的一端位于出砖口处；所述切砖机构设于机身内部，且切砖机构的一端移动伸向出砖口；所述抹灰机构连接于机身上，且抹灰机构的出灰口位于出砖口的上方；所述砌墙机构连接于出砖口侧的机身上，行走机构连接于机身底部。本发明体积小且可自动行走，集上砖、切砖、抹灰、砌墙于一体，用于代替人工砌墙，使得施工效率更高，完成质量更好，事故发生率更低。

主权项：1.一种高效的集成式自动化砌墙装置，其特征在于：包括机身（1）、上砖机构（2）、切砖机构（3）、推送机构（4）、抹灰机构（5）、砌墙机构（6）、行走机构（7）及控制器（8）；所述机身（1）呈厢体状，机身（1）的两侧设有进砖口（101）与出砖口（102）；所述上砖机构（2）一部分位于进砖口（101）处的机身（1）外侧，且一部分位于机身（1）内侧；所述推送机构（4）位于机身（1）内侧的一端，推送机构（4）的一端位于出砖口（102）处，且位于机身（1）内部的上砖机构（2）一端位于推送机构（4）的一侧；所述切砖机构（3）设于机身（1）内部，且切砖机构（3）的一端移动伸向出砖口（102）；所述抹灰机构（5）连接于机身（1）上，且抹灰机构（5）的出灰口（505）位于出砖口（102）的上方；所述砌墙机构（6）连接于出砖口（102）侧的机身（1）上，行走机构（7）连接于机身（1）底部；所述控制器（8）连接于机身（1）上，控制器（8）上设有控制面板（801）；所述上砖机构（2）包括外置传送带（201）、内置传送带（202）、直线电机模组A（203）、直线电机模组B（204）、夹爪（205）及工业相机a（206）；所述外置传送带（201）连接于进砖口（101）的外侧，机身（1）内底部设有凹槽（103），内置传送带（202）连接于凹槽（103）中；所述直线电机模组A（203）对称连接于机身（1）内侧顶部，且直线电机模组A（203）的一端位于推送机构（4）的上方，直线电机模组A（203）的两个滑块A之间连接有直线电机模组B（204），直线电机模组B（204）的滑块B底部连接有第一电机（207），第一电机（207）的底部连接有基座（208），两个夹爪（205）对称的铰接于基座（208）上，第一电机（207）控制夹爪（205）张开或夹紧，基座（208）的底部连接有工业相机a（206）；所述外置传送带（201）的两侧连接有摇臂（209），进砖口（101）两侧的机身（1）外侧连接有支撑块（104），摇臂（209）的一端铰接于支撑块（104），以使外置传送带（201）在0-90°范围内转动；且当外置传送带（201）呈水平状态时，外置传送带（201）与内置传送带（202）平齐对接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮阴工学院 一种高效的集成式自动化砌墙装置

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