申请/专利权人：江苏汇成光电有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220659356U

主分类号：B23D15/06

分类号：B23D15/06;B25J9/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了捡晶机械手领域内的一种IC拾取承接装置，包括拾取IC的机械手，所述机械手包括升降座，升降座侧面设有横向手臂，手臂端部可转动地设置有纵向旋转轴，旋转轴端部设有真空吸嘴，升降座底部设有承接盒，所述承接盒包括L形底板，底板前侧竖直设置有前挡板，底板的左右两侧分别竖直设有左挡板和右挡板，底板的后侧竖直设有后挡板，前挡板与左挡板之间留有缺口，升降座对应卡入嵌入槽设置，底板与升降座底部贴合且通过若干紧固件与升降座相固定，升降座后侧面位于板体一后方，所述手臂连接在升降座左侧。本实用新型可以避免拾取IC的机械手在作业过程中产生的异物颗粒落在晶圆上，保护IC产品品质。

主权项：1.一种IC拾取承接装置，包括拾取IC的机械手，所述机械手包括升降座，升降座侧面设有横向手臂，手臂端部可转动地设置有纵向旋转轴，旋转轴端部设有真空吸嘴，其特征在于，所述升降座底部设有承接盒，所述承接盒包括L形底板，底板前侧竖直设置有前挡板，底板的左右两侧分别竖直设有左挡板和右挡板，底板的后侧竖直设有后挡板，所述后挡板包括板体一、板体二和板体三，板体二与右挡板左右相对设置，板体一、板体三均与前挡板前后对应设置，板体一与左挡板垂直且相邻设置，板体三与右挡板垂直且相邻设置，所述前挡板与左挡板之间留有缺口，旋转轴穿过缺口向前延伸，所述板体一上开设有嵌入槽，所述升降座对应卡入嵌入槽设置，底板与升降座底部贴合且通过若干紧固件与升降座相固定，升降座后侧面位于板体一后方，所述手臂连接在升降座左侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏汇成光电有限公司 一种IC拾取承接装置

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