申请/专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司

申请日：2023-07-18

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220658421U

主分类号：B07C5/36

分类号：B07C5/36;B65G47/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本申请提供了一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，包括分拣机器人，所述分拣机器人的前端设有分拣伸缩杆，所述分拣伸缩杆的下端设有分拣联动杆，所述分拣联动杆的下端设有分拣勾，所述分拣联动杆的内端设有分拣结构，用于配合分拣不同大小货品的勾取，所述分拣结构包括用于分拣勾转动的转动组件和用于推动转动组件转动的联动组件，所述转动组件包括位于分拣联动杆下端的锥形槽、联动转杆和下锥齿轮，所述联动组件包括位于锥齿轮转杆的左端外表面与联动转杆的右端外表面的联动带，所述联动带的上端包裹有驱动转筒。本申请解决了分拣机器的设计不能快速的对于轻型货品从主运输带上分拣到副运输带上，且对于轻型货品上下抓取不是很方便的问题。

主权项：1.一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，包括分拣机器人（1），其特征在于，所述分拣机器人（1）的前端设有分拣伸缩杆（2），所述分拣伸缩杆（2）的下端设有分拣联动杆（3），所述分拣联动杆（3）的下端设有分拣勾（4），所述分拣联动杆（3）的内端设有分拣结构，用于配合分拣不同大小货品的勾取，所述分拣结构包括用于分拣勾（4）转动的转动组件和用于推动转动组件转动的联动组件，所述转动组件包括位于分拣联动杆（3）下端的锥形槽（9）、联动转杆（11）和下锥齿轮（6）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州诺倡智能科技有限公司 一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置

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