申请/专利权人：沈阳工程学院

申请日：2023-07-21

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220671828U

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于北斗GPS惯性导航模块的四旋翼无人机。本实用新型主要包括中枢控制模块、传感器模块、动力模块、无线通信模块、接口模块和电源模块；中枢控制模块包括微控制器、使电路恢复到起始状态的复位电路和时钟晶振；传感器模块包括姿态传感器和气密计；动力模块包括若干无刷电机，并配有电调；无线通信模块用于接收无线遥控器发送的PPM信号，并且通过使用UART连接主控板向中枢控制模块发送控制信号；采用STM32系列作为系统核心控制器，硬件资料齐全，性能优异，接口丰富方便开发；并且采用高实时性的操作系统，解决了裸机开发无法程序并发运行的问题，使得CPU利用率高，兼容性好。

主权项：1.一种基于北斗GPS惯性导航模块的四旋翼无人机，其特征在于：包括中枢控制模块、传感器模块、动力模块、无线通信模块、接口模块和电源模块；所述中枢控制模块包括微控制器MCU、使电路恢复到起始状态的复位电路和时钟晶振，所述中枢控制模块采用STM32F405C8T6作为主控板；所述传感器模块包括MPU6000姿态传感器和BMP280气密计，MPU6000采用SPI通信协议与主控板进行通信，BMP280气压计采用IIC总线通信协议与主控板进行通信；所述动力模块包括若干无刷电机，并配有电调；所述无线通信模块用于接收FS-I6X无线遥控器发送的PPM信号，并且通过使用UART连接主控板向中枢控制模块发送控制信号；所述接口模块包括一个5PMicroUSB接口，连接主控板DETEC与DMDP接口，用于使用软件进行传感器复位，还包括SWD连接口，连接主控板的SWDIO与SWCLK接口，通过连接仿真调试器进行烧写调试程序；所述电源模块使用DC-DC降压模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳工程学院 一种基于北斗GPS惯性导航模块的四旋翼无人机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD