申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789040A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/09;G06T7/246;G06T7/73;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种扰动状态下的茶芽叶姿态检测方法，包括采集干扰视频数据集，干扰视频数据集中包含受扰动的茶芽叶。将干扰视频数据集输入目标检测模型进行目标检测，得到茶芽叶目标信息。将茶芽叶目标信息输入目标跟踪模型，对茶芽叶进行跟踪，得到检测框集合。将检测框集合输入关键点检测模型，提取检测框集合中的关键点，得到关键点集合。基于关键点集合和连续时空序列，检测茶芽叶在扰动状态下的姿态。在连续时间和连续空间的情况下，从关键点集合中可以提取相同的茶芽叶在不同时刻的关键点，关键点的变化可以反映茶芽叶姿态的变化，从而反映茶芽叶受到的扰动情况，准确地检测出茶芽叶在扰动状态下的姿态。

主权项：1.一种扰动状态下的茶芽叶姿态检测方法，其特征在于，包括：采集干扰视频数据集，所述干扰视频数据集中包含受扰动的茶芽叶；将所述干扰视频数据集输入目标检测模型进行目标检测，得到茶芽叶目标信息；将所述茶芽叶目标信息输入目标跟踪模型，对所述茶芽叶进行跟踪，得到检测框集合；将所述检测框集合输入关键点检测模型，提取所述检测框集合中的关键点，得到关键点集合；基于所述关键点集合和连续时空序列，检测所述茶芽叶在扰动状态下的姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种扰动状态下的茶芽叶姿态检测方法

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