申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117772389A

主分类号：B02C25/00

分类号：B02C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种用于履带式转载破碎机梭车联动控制系统及方法，该系统包括无线测距模块、机载控制装置和控制处理器，其中：所述无线测距模块包括设置于所述破碎机上的无线信号发送单元和设置于所述梭车上的无线信号接收单元；控制处理器，用于接收距离数据，基于所述距离数据生成控制指令；还用于发送所述控制指令，所述控制指令用于控制破碎机机载设备运行；机载控制装置，用于接收控制指令，基于所述控制指令控制破碎机设备运行。本发明实现了煤矿井下破、运作业的作业高效化，工作机械自动化，保障了井下辅助作业人员的安全、提高了辅助作业自动化开采水平，具有行走速度可调、操作方便、安全性高、自动化程度高的优点。

主权项：1.一种用于履带式转载破碎机梭车联动控制系统，用于破碎机和梭车间的联动控制，其特征在于，该系统包括无线测距模块、机载控制装置和控制处理器，其中：所述无线测距模块包括设置于所述破碎机上的无线信号发送单元和设置于所述梭车上的无线信号接收单元，其中：无线信号发送单元，用于发送无线测距信号；还用于接收返还信号，基于返还信号计算破碎机和梭车之间的距离；以及，发送所述破碎机和梭车之间的距离数据；无线信号接收单元，用于接收无线测距信号，当无线信号接收单元获取无线测距信号后发送返还信号；控制处理器，用于接收距离数据，基于所述距离数据生成控制指令；还用于发送所述控制指令，所述控制指令用于控制破碎机机载设备运行；机载控制装置，用于接收控制指令，基于所述控制指令控制破碎机设备运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 一种用于履带式转载破碎机梭车联动控制系统及方法

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