申请/专利权人：网络无人机公司

申请日：2022-06-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117795447A

主分类号：G05D1/695

分类号：G05D1/695;G01C21/20;G05D1/00;G07C5/00;G08G5/00;B64U10/14;G05D109/20

优先权：["20210611 US 63/209,392"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：一种中央命令系统，可以确定由包括一个或多个传感器的无人机群协作执行的任务计划，以根据任务计划获取数据。任务计划可以指定机群的容错或并行性的要求以及冗余结构。任务计划可以被传送到远程无人机群控制器设备，该远程无人机群控制器设备基于任务计划和可用无人机来确定机群配置。控制器可以传输关于机群配置的指令以调度韧性无人机群。在执行任务计划期间，韧性机群中的无人机可以由机群中的其他无人机、远程无人机群控制器和或中央命令系统来监控。冗余结构为韧性机群中的一架或多架无人机提供了故障转移选项。

主权项：1.一种方法，包括由中央命令系统的一个或多个服务器计算设备执行以下操作：确定用于由无人机机群韧性执行的任务计划，其中，所述机群中的一架或多架无人机包括一个或多个传感器，以根据所述任务计划获取数据，并且其中，所述任务计划指定1容错或并行性的要求，以及2与所述要求相对应的所述机群的冗余结构；将表示所述任务计划的指令传输至远程机群控制器设备；接收由所述机群获取的与任务相关的数据；以及显示所述任务计划的结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 网络无人机公司 用于配置无人机机群的系统和方法

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