申请/专利权人：宁波禹泰自动化科技有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775432A

主分类号：B65B63/04

分类号：B65B63/04;B65H67/04;B65H51/18;B65B27/06;B65B13/18;B65B13/02;B65H54/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了线材绕线扎带装置，包括第一取料机构、绕线机构、第二取料机构、捆绑机构，本方案中设计线材绕线扎带装置，通过第一取料机构中移位机构一移动夹持机构一以夹取线束以及朝绕线机构处移动所夹持的线束，以绕线机构中夹持机构二、夹持机构三分别夹持夹持机构一所夹持的线束，旋转卡盘机构转动以使线束在盘体转动过程中缠绕在活动卡爪上呈环状，盘体外的夹持机构三上导线轮牵引导向线束以有助规整缠绕，第二取料机构中移位机构二移动夹持四至活动卡爪处，以夹持机构四夹持缠绕后的线束，移位机构二移动夹持机构四至捆绑机构处，以捆绑机构对夹持机构四夹持的线束进行捆绑，该装置集成化设计集合绕线、取料及捆绑工序，加工效率提升。

主权项：1.线材绕线扎带装置，其特征在于，包括第一取料机构3、绕线机构、第二取料机构4、捆绑机构；第一取料机构3包括移位机构一，夹持机构一35，移位机构一的移动端处设置夹持机构一35；绕线机构包括旋转卡盘机构5、夹持机构二6、夹持机构三7、导线轮一15，其中夹持机构二6处于旋转卡盘机构5中活动卡爪52一侧的盘体51处，夹持机构三7处于旋转卡盘机构5外且夹持机构三7的两爪端处分别设置导线轮一15，移位机构一移动夹持机构一35至预定位置，以夹持机构二6对夹持机构一35夹持的线束进行夹持，以夹持机构三7使两导线轮一15相向移动以对夹持机构一35夹持的线束进行夹持，旋转卡盘机构5动作使线束缠绕在活动卡爪上；第二取料机构4包括移位机构二、旋转机构一、夹持机构四45，所述移位机构二的移动端处设置旋转机构一且旋转机构一的输出端处设置夹持机构四45，以移位机构二在活动卡爪52处、捆绑机构处往复移动夹持机构四45，当处于活动卡爪52处时以夹持机构四45对活动卡爪52处缠绕的线环进行夹持，当处于捆绑机构处时，捆绑机构对夹持机构四夹持的线环进行捆绑动作。

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权利要求：

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