申请/专利权人:宁夏含光新能源有限公司;浙江克里蒂弗机器人科技有限公司;克里蒂弗新能源技术(宁夏)有限公司
申请日:2023-11-15
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN117779529A
主分类号:E01B23/00
分类号:E01B23/00;H02S40/10;E01B23/10;E02D27/12;E01B2/00;E01B23/14
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要:一种适用于松软土质的光伏清洁机器人移动平台轨道搭建方法,属于光伏电站技术领域。本发明的轨道设于多排光伏组件一侧,轨道下方依次设有高度调节件、凸台和桩基,每排光伏组件边侧设有两个分别对应其上下沿的桩基,轨道包括多段单元轨;方法包括:根据每排光伏组件的下沿高度,浇筑与其相对应的两个桩基,以使每排光伏组件的下沿与其相对应的桩基之间的第一高度差相等;测量每排光伏组件的上沿与与其相对应的桩基之间的第二高度差;根据第一高度差和第二高度差,在每个桩基上浇筑凸台和预埋高度调节件;在所有高度调节件上安装轨道;通过高度调节件微调单元轨的高度。本发明能够满足移动平台轨道对于复杂环境的适应性,保障移动平台与光伏板的准确配合。
主权项:1.一种适用于松软土质的光伏清洁机器人移动平台轨道搭建方法,其特征在于,所述轨道设于多排光伏组件一侧,所述轨道下方依次设有高度调节件、凸台和桩基,每排所述光伏组件边侧设有两个分别对应其上下沿的桩基,所述轨道包括多段单元轨;所述方法包括:根据每排所述光伏组件的下沿高度,浇筑与其相对应的两个桩基,以使每排所述光伏组件的下沿与其相对应的桩基之间的第一高度差相等;测量每排所述光伏组件的上沿与其相对应的桩基之间的第二高度差;根据所述第一高度差和第二高度差,在每个所述桩基上浇筑凸台和预埋高度调节件;在所有高度调节件上安装所述轨道;通过所述高度调节件微调所述单元轨的高度。
全文数据:
权利要求:
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