申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775107A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当方向盘转角大于第一预设阈值，且汽车车速小于于第二预设阈值，且轮跳行程大于第三预设阈值时，确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据第一比例系数或者第二比例系数，控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。

主权项：1.一种后轮转向控制方法，其特征在于，包括：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当所述方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者所述汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者所述轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定所述汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当所述方向盘转角大于所述第一预设阈值，且所述汽车车速小于所述第二预设阈值，且所述轮跳行程大于所述第三预设阈值时，确定所述汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据所述第一比例系数或者所述第二比例系数，控制汽车后轮转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车

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