申请/专利权人：中煤科工集团北京华宇工程有限公司;山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784784A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;E21C35/24;E21C35/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请公开了一种掘锚机输送机尾的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取掘锚机输送机尾当前位置的第一位置信息；获取运煤设备上第一目标点和第二目标点之间中点的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置的目标横向位置信息；根据目标横向位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置和中点之间的第一距离值；基于目标横向位置信息，对掘锚机输送机尾的横向位置进行控制，并基于第一距离值和距离阈值范围，对掘锚机输送机尾的竖向位置进行控制。通过本申请的技术方案，可以实现掘锚机输送机尾的自动化控制，确保掘锚机运输机尾和运煤设备平稳承接，提高了煤矿开采的安全性和稳定性。

主权项：1.一种掘锚机输送机尾的控制方法，其特征在于，包括：获取掘锚机输送机尾当前位置的第一位置信息；获取运煤设备上第一目标点和第二目标点之间中点的第二位置信息；其中，所述第一目标点和所述第二目标点分别位于所述运煤设备的两侧；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取目标横向位置的目标横向位置信息；根据所述目标横向位置信息和所述第二位置信息，获取所述目标横向位置和所述中点之间的第一距离值；基于所述目标横向位置信息，对所述掘锚机输送机尾的横向位置进行控制，并基于所述第一距离值和距离阈值范围，对所述掘锚机输送机尾的竖向位置进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤科工集团北京华宇工程有限公司;山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 掘锚机输送机尾的控制方法、装置、设备及存储介质

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