申请/专利权人：广东智能无人系统研究院(南沙)

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775093A

主分类号：B62B5/00

分类号：B62B5/00;B62B3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种可拆的水下机器人陆地行进结构，包括陆地移动组件和第一连接件，陆地移动组件用于驱动水下机器人在无水环境中沿水平方向移动；第一连接件分别与陆地移动组件、水下机器人可拆卸连接而使水下机器人可在无水行进状态和有水行进状态之间切换以进行无水环境测绘和有水环境测绘。本发明采用对已有水下机器人加装的方式，无需大幅改变原有水下机器人的结构布局便能使水下机器人实现有效的无水环境测绘，不会增加水下机器人的体积和质量，也不会增加水下机器人的研发成本。

主权项：1.一种可拆的水下机器人陆地行进结构，其特征在于，包括：陆地移动组件，用于驱动水下机器人在无水环境中沿水平方向移动；第一连接件，分别与所述陆地移动组件、所述水下机器人可拆卸连接而使所述水下机器人可在无水行进状态和有水行进状态之间切换以进行无水环境测绘和有水环境测绘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东智能无人系统研究院(南沙) 一种可拆的水下机器人陆地行进结构

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