申请/专利权人：湖南工程学院

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117782079A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01S19/47;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于RISC‑V架构的组合导航计算系统，包括RISC‑V架构处理器、BDSINS组合导航计算协处理器；RISC‑V处理器用于执行通用计算和指令，进行软件编程，实现灵活的功能变化，并能够通过自定义拓展汇编指令控制组合导航计算协处理器；组合导航计算协处理器用于接收来自RISC‑V处理器的自定义指令，并根据指令译码确定指令功能，从而调整组合导航计算单元处理信息的方式，得到组合导航信息，同时通过校验单元进行合理性检验，最后返回给RISC‑V处理器，等待用户进行调用。本发明通过自定义指令实现组合导航计算协处理器和RISC‑V处理器的集成化。本发明的导航精度提高、通信效率提升。

主权项：1.一种基于RISC-V架构的组合导航计算系统，包括：RISC-V架构处理器、BDSINS组合导航计算协处理器；RISC-V处理器用于执行通用计算和指令，进行软件编程，实现灵活的功能变化，并能够通过自定义拓展汇编指令控制BDSINS组合导航计算协处理器；BDSINS组合导航计算协处理器用于接收来自RISC-V处理器的自定义指令，并根据指令译码确定指令功能，从而调整组合导航计算单元处理信息的方式，得到组合导航信息，同时通过校验单元进行合理性检验，最后返回给RISC-V处理器，等待用户进行调用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南工程学院 一种基于RISC-V架构的组合导航计算系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD