申请/专利权人：珠海市双捷科技有限公司

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117342023B

主分类号：B64U30/293

分类号：B64U30/293;G05B19/04;B64U70/90;B64U70/99;B64U80/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种无人机桨叶折叠控制方法，包括以下步骤：S1、接收无人机的降落信号，分析降落信号并得到降落结果，降落结果包括无人机的机型数据；S2、根据降落结果，对阵列平台进行区域定义，划分出收桨区域；S3、控制阵列平台在位于收桨区域的推杆上推无人机桨叶收桨。本发明还公开了一种无人机桨叶折叠控制系统以及一种阵列平台系统和一种无人机。本申请可以实现无人机降落至阵列平台任何位置后，对无人机进行全自动定位识别以及固定和桨叶折叠，大幅节约了人力，提升了无人机桨叶折叠的速度和效率。

主权项：1.一种无人机桨叶折叠控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收无人机的降落信号，分析所述降落信号并得到降落结果，所述降落结果包括无人机的机型数据；S2、根据所述降落结果，对阵列平台进行区域定义，划分出收桨区域；S3、控制所述阵列平台在位于所述收桨区域的推杆上推无人机桨叶收桨。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市双捷科技有限公司 一种无人机桨叶折叠控制方法和系统、阵列平台系统、无人机

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