申请/专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院

申请日：2020-06-11

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN111631814B

主分类号：A61B34/10

分类号：A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.10.02#实质审查的生效;2020.09.08#公开

摘要：本发明提供一种术中血管立体定位导航系统及方法，术中血管立体定位导航系统包括：增强现实头戴式设备和配置于人体上的图形标记；所述增强现实头戴式设备通过定位所述图形标记向术区投影三维血管模型，并显示叠加投影于术区的三维血管模型，从而立体定位人体血管。本发明中，通过佩戴增强现实头戴式设备，术者直视术区，通过观察叠加投影在术区的三维血管模型，精确、立体定位血管，在该过程中术者无需在术区与显示器之间切换视野，且无需配备其他硬件，可有效减少手术室内污染风险。

主权项：1.一种术中血管立体定位导航系统，其特征在于：包括：增强现实头戴式设备和配置于人体上的图形标记；所述增强现实头戴式设备通过定位所述图形标记向术区投影三维血管模型，并显示叠加投影于术区的三维血管模型，从而立体定位人体血管；其中，所述增强现实头戴式设备包括：头戴式设备本体；设于所述头戴式设备本体中的：三维数据模块，用于接收导入的用于模拟人体组织的三维血管模型；摄像模块，用于捕获配置于人体上的图形标记；定位模块，用于将所述三维血管模型与所述图形标记进行定位；投影模块，用于根据所述图形标记将所述三维血管模型配准投影到与所述图形标记对应的位置；显示模块，包含一半透式镜片，接收所述投影模块的投影并通过所述半透式镜片显示手术场景与所述三维血管模型结合的增强现实图像。

全文数据：

权利要求：

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