申请/专利权人：延边朝鲜族自治州农业科学院(延边特产研究所)

申请日：2022-11-11

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN115633600B

主分类号：A01G18/70

分类号：A01G18/70;A01G18/80;A01G18/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明提供一种黑木耳采摘装置，包括行走支架（10）与安装支架（20），安装支架（20）固定设置在行走支架（10）上端；行走支架（10）上设置收集组件（30），安装支架（20）一端设置采摘组件（40）、安装支架（20）另一端设置开顶组件（50），采摘组件（40）与开顶组件（50）之间的安装支架（20）上端设置驱动组件（60）。该采摘装置能有效控制采摘部件针对大耳进行采摘，不伤害耳芽、不过度采摘小耳，有效确保木耳种植的经济价值与产量，且人工投入少、效率高；同时，该采摘装置还能在采摘过程中实现木耳的开顶工作，从而减少操作人员的劳动量，进一步提高木耳产量。

主权项：1.一种黑木耳采摘装置，其特征在于：包括行走支架与安装支架，安装支架固定设置在行走支架上端；行走支架上设置收集组件，安装支架一端设置采摘组件、安装支架另一端设置开顶组件，采摘组件与开顶组件之间的安装支架上端设置驱动组件；所述行走支架包括第一矩形框与四根第一支杆，四根第一支杆分别设置在第一矩形框四角的底面；所述安装支架包括第二矩形框与四根第二支杆，第二矩形框短边与第一矩形框长边平行且第二矩形框的长边与第一矩形框的短边平行，四根第二支杆分别设置在第二矩形框四角的底面且四根第二支杆底部与第一矩形框长边顶面连接；所述收集组件包括第一丝杠、出料斗、出渣斗、连接杆与“L”形插针；第一丝杠为两根且两根第一丝杠分别设置在第一矩形框两条长边内侧，第一丝杠轴线与第一矩形框长边平行；出料斗与出渣斗通过连接杆连接且出料斗与出渣斗两端分别与两侧对应的第一丝杠螺纹连接；出渣斗远离出料斗一端的内壁设置“L”形插针；所述采摘组件包括第二丝杠、导杆、连接座、转杆、采摘滚筒及第一电机；第二丝杠为两根，两根第二丝杠分别平行设置于第二矩形框两条长边的下侧且第二丝杠两端分别与对应的两根第二支杆顶端转动连接；导杆为两根且其分别对应第二丝杠设置在第二支杆底端；连接座为两个且它们分别设置在两根第二丝杠、两根导杆之间，上端连接座两侧分别通过第一滑套与第二丝杠螺纹连接，下端连接座两侧分别通过第二滑套与导杆滑动连接，第一滑套与对应的第二滑套通过固定杆连接；上端连接座与下端连接座之间设置转杆、转杆外壁套接采摘滚筒；上端连接座端面设置第一电机且第一电机输出轴与转杆上端固定连接；所述采摘滚筒外壁均匀分布多个采摘叶片；所述开顶组件包括第二电机、第一螺杆、滑动套筒、滑动杆、滚轮架、滚轮、刀片及第一弹簧；第二电机通过“L”形板安装在第二矩形框短边底面且位于两根第二支杆之间；第二电机输出端固定连接第一螺杆，滑动套筒内壁与第一螺杆外壁螺纹连接，滑动套筒外壁贯穿“L”形板且与其滑动连接；滑动杆与滑动套筒远离第一螺杆的一端滑动连接且滑动杆远离滑动套筒的一端设置滚轮架；滚轮架为“C”字形结构且其中部设置自由转动的滚轮，滚轮架顶面设置刀片；滚轮架与滑动套筒远离第二电机一端的端面之间设置第一弹簧且第一弹簧套在滑动杆外壁；所述驱动组件包括升降机构、升降板、转动座、滑动座、滑动箱、螺纹套、第三电机及第二螺杆；升降机构设置在第二矩形框一根长边的中部且与升降板连接、用于控制升降板升降；升降板为“L”形结构且其“L”形底座设置在远离升降机构一侧侧面的底部，升降板的“L”形底座与第二矩形框不相互干涉；升降板的“L”形底座开设通孔且通孔内壁转动连接一转动座，转动座中部滑动连接一滑动座，滑动座截面为“T”形结构且滑动座的“T”形上底面与转动座顶面之间设置第二弹簧；滑动座上侧设置滑动箱且滑动箱与升降板侧面滑动连接；滑动箱内设置转动电机，转动电机输出轴贯穿滑动箱且与滑动座端面连接；滑动箱上端面固定设置螺纹套，滑动箱上侧的升降板侧壁固定设置第三电机且第三电机输出轴固定连接第二螺杆，第二螺杆外壁与螺纹套上端内壁螺纹连接；所述转动座底面且绕其轴线均匀分布多根定位插针，定位插针内部设置空腔且定位插针底部侧面对应空腔设置开口，空腔底部设置为向开口倾斜的斜面；滑动座位于第二弹簧外圈的“T”形上底面且对应定位插针设置多根弹性挂钩，弹性挂钩贯穿转动座且位于空腔内，弹性挂钩底部内壁与斜面滑动接触且其底部外壁对应开口设置凸出部。

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