申请/专利权人：南京蔚蓝智能科技有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220682512U

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种大腿结构、腿部构件及机器人，大腿结构包括：大腿件，包括大腿支架以及与大腿支架一体式连接的耳部；其中，所述大腿支架设有第一轴孔，所述耳部设有与第一轴孔相对应的第二轴孔，所述第一轴孔和所述第二轴孔用于同轴安装转动部件；腿部构件包括：大腿结构、小腿和销轴组件，所述大腿件和小腿通过安装于第一轴孔和第二轴孔内的销轴组件转动连接。本实用新型将现有技术中大腿的两个部件简化为一个大腿件，能够提高制造精度和装配精度，降低装配难度，有利于大批量生产，同时，能够减少部件间的运动碰撞，改善噪音问题。

主权项：1.一种大腿结构，其特征在于，包括：大腿件1，包括大腿支架11以及与大腿支架11一体式连接的耳部12；其中，所述大腿支架11设有第一轴孔13，所述耳部12设有与第一轴孔13相对应的第二轴孔14，所述第一轴孔13和所述第二轴孔14用于同轴安装转动部件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京蔚蓝智能科技有限公司 一种大腿结构、腿部构件及机器人

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