申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117533431A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032;B60K11/00;B60K11/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明属于液压机器人本体结构设计相关技术领域，其公开了一种液压双足机器人大腿板及液压双足机器人，所述大腿板的内部开设有液压油传输通道，所述液压油传输通道内嵌于所述大腿板内；所述大腿板上开设有多个间隔设置的散热通孔，使得大腿板开设有散热通孔的区域形成散热格栅。本发明采用无管化的方式为液压油在腰部与大腿、小腿之间的传输提供通道，缩短了单根软管的长度，并降低了软管接口处结构的复杂度，降低了软管对机器人运动可靠性的影响，使腿部整体结构更加简洁有序。

主权项：1.一种液压双足机器人大腿板，其特征在于：所述大腿板的内部开设有液压油传输通道，所述液压油传输通道内嵌于所述大腿板内；所述大腿板上开设有多个间隔设置的散热通孔，使得大腿板开设有散热通孔的区域形成散热格栅。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种液压双足机器人大腿板及液压双足机器人

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