申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808870A

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G01B11/00

优先权：["20220930 JP 2022-158932"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：提供了无需在移动体上安装安装物体也能够估计移动体的位置的位置估计系统、位置估计方法和程序。位置估计系统包括：检测单元，配置为生成第一掩膜图像，该第一掩膜图像中添加有遮掩拍摄的图像中的移动体的掩膜区域；透视变换单元，配置为对第一掩膜图像执行透视变换；以及位置计算单元，配置为使用第二掩模图像中的掩模区域的第二坐标点来校正为第一掩膜图像中的掩膜区域设定的第一外接矩形的坐标点，该第二掩模图像是通过对第一掩膜执行透视变换而获得的，以计算第三坐标点。

主权项：1.位置估计系统，包括：成像单元，配置为拍摄包括目标移动体的成像区域；检测单元，配置为生成第一掩膜图像，所述第一掩膜图像中添加有遮掩由所述成像单元拍摄的图像中的移动体的掩膜区域；透视变换单元，配置为对所述第一掩膜图像执行透视变换；以及位置计算单元，配置为将所述第一掩膜图像中的所述掩膜区域中设定的第一外接矩形的指定顶点设定作为第一坐标点，将通过对所述第一掩膜图像执行透视变换而获得的第二掩膜图像中的掩膜区域中设定的第二外接矩形的顶点当中与所述第一坐标点指示相同位置的顶点设定作为第二坐标点，并使用所述第二坐标点来校正所述第一坐标点，以计算指示所述移动体在图像坐标系中的位置的第三坐标点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 位置估计系统、位置估计方法和程序

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