申请/专利权人：苏州大学

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808035A

主分类号：G06N3/008

分类号：G06N3/008;G06N5/022;G06Q10/047

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及服务型机器人和人工智能领域，尤其是指一种机器人导航与舒适跟随交互方法、系统、设备及介质，所述方法包括：构建服务机器人的先验知识库；接收来自用户的自然语言指令进行处理，将处理后的自然语言指令与知识库进行关键词匹配，以提取多个目标地标点的坐标信息和目标人物信息；识别到目标人物后，根据初始跟随距离在规划的最优路径下进行跟随，并对初始跟随距离进行实时优化，根据优化后的跟随距离调整对目标人物的跟随距离，并且将优化后的跟随距离作为下次跟随的初始距离更新到所述目标人物知识库中。本发明能够实现多坐标的导航以及智能跟随任务，借助先验知识库和用户的反馈信息更新跟随距离，以提供舒适和个性化的人机交互体验。

主权项：1.一种机器人导航与舒适跟随交互方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于服务机器人所需要的先验知识，构建知识库，所述知识库包含地标点知识库和目标人物知识库；S2：接收来自用户的自然语言指令进行处理，将处理后的自然语言指令与所述知识库进行关键词匹配，以提取多个目标地标点的坐标信息和目标人物信息；S3：根据提取到的多个目标地标点的坐标信息和目标人物信息，规划包含多个目标地标点的最优路径；S4：识别到目标人物后，计算得到初始跟随距离，根据所述初始跟随距离在所述最优路径下进行跟随，并对所述初始跟随距离进行实时优化，根据所述优化后的跟随距离调整对目标人物的跟随距离，并且将所述优化后的跟随距离作为下次跟随的初始距离更新到所述目标人物知识库中；其中，所述优化后的跟随距离的获取步骤包括：获取目标人物的反馈信息，所述反馈信息包括语义信息、表情信息和身份信息；基于所述反馈信息，构建行人跟随预测模型；通过所述行人跟随预测模型获取跟随任务中的最小跟随距离，所述最小跟随距离为优化后的跟随距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州大学 一种机器人导航与舒适跟随交互方法、系统、设备及介质

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