申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804456A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种基于机场跑道特征边线的导航方法，该方法包括：步骤一：提取跑道成像后的特征边线；步骤二：根据特征边线的直线方程求相对姿态与相对位置；步骤三：在步骤二基础上获取无人机的地理位置用于导航。本发明解决了传统跑道建模方法通用性差、实效性不足的问题。

主权项：1.一种基于机场跑道特征边线的导航方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：提取跑道成像后的特征边线；步骤二：根据特征边线的直线方程求相对姿态与相对位置；步骤三：在步骤二基础上获取无人机的地理位置用于导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 基于机场跑道特征边线的导航方法

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