申请/专利权人：上海思岚科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809436A

主分类号：G08B31/00

分类号：G08B31/00;G08B21/18;H04L67/55;H04W4/12;H04W4/18;H04L67/52;H04N23/20;G08B25/10;H04N5/76;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G06T1/00;G06T7/73;G06V20/58;G06V10/10;G06V10/143

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种机器人的无人值守巡逻方法、装置和存储介质，方法包括：在机器人上设置深度摄像机和红外监控摄像机；在机器人进行商场值守巡逻时，通过深度摄像机实时采集所在环境的深度信息，通过红外监控摄像机实时采集前方环境的红外图像信息，并录制监控视频；根据采集到的红外图像信息和深度信息，判断机器人是否发生碰撞或深度异常，若发生，则在机器人端同步生成异常告警信息上传到云端，异常告警信息包括标记有发生异常的时间点和位置的监控视频；在云端将异常告警信息转发到移动端软件中，进行消息推送。与现有技术相比，本发明能够在夜间监控机器人周围环境，发生异常情况后能够及时推送提醒，保证夜间机器人无人盘点的安全性。

主权项：1.一种机器人的无人值守巡逻方法，其特征在于，包括以下步骤：在机器人上设置深度摄像机和红外监控摄像机；在机器人进行商场值守巡逻时，通过深度摄像机实时采集所在环境的深度信息，通过红外监控摄像机实时采集前方环境的红外图像信息，并录制监控视频；根据采集到的红外图像信息和深度信息，判断机器人是否发生碰撞或深度异常，若发生，则在机器人端同步生成异常告警信息上传到云端，所述异常告警信息包括标记有发生异常的时间点和位置的监控视频；在云端将异常告警信息转发到移动端软件中，进行消息推送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海思岚科技有限公司 一种机器人的无人值守巡逻方法、装置和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD