申请/专利权人：中集车辆(集团)股份有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799640A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/165;B60W40/00;B60W40/107;B60W10/04;B60W10/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种用于编队行驶的车辆控制方法和装置，设备与存储介质，该方法包括：获取主车制驱参数，主车制驱参数用以表示主车在需要变更行驶状态时，车辆所应用的制驱力；根据主车制驱参数和主车属性参数，计算主车在主车制驱参数下的主车加速度；将主车加速度作为从车加速度，根据从车属性参数与从车加速度，计算从车制驱参数；根据从车制驱参数，控制从车进行行驶，使从车与主车同速行驶并间隔设定距离。本申请使得编队行驶中的车辆可以快速与主车统一变速，保证相同的行驶状态。

主权项：1.一种用于编队行驶的车辆控制方法，其特征在于，车辆编队包括主车和至少一辆的从车，所述方法包括：获取主车制驱参数，所述主车制驱参数用以表示主车在需要变更行驶状态时，车辆所应用的制驱力；根据所述主车制驱参数和主车属性参数，计算所述主车在所述主车制驱参数下的主车加速度；将所述主车加速度作为从车加速度，根据从车属性参数与从车加速度，计算从车制驱参数；根据所述从车制驱参数，控制所述从车进行行驶，使所述从车与所述主车同速行驶并间隔设定距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中集车辆(集团)股份有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 用于编队行驶的车辆控制方法和装置，设备与存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD