申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804503A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种小尺寸浮台复杂海况多模融合传递对准方法及系统，该方法首先对浮台所在区域不同海况等级下海浪姿态运动中占据主导地位的大幅低频姿态信息进行统计，作为对应海况信息；其次，在不同海况信息下，根据先验信息进行数值分析获取该海况等级对应的最优量测参数，得到该量测参数对应的最优测量噪声协方差矩阵；随后，为应对实际海况复杂激励场景，利用海况等级对应的最优测量噪声协方差矩阵、初始测量噪声协方差矩阵与新息自适应估计测量噪声协方差矩阵进行时间序列上的多模融合转换，完成传递对准过程。本发明与传统方法相比，能够大幅提高复杂海况小尺寸浮台传递对准精度。

主权项：1.一种小尺寸浮台复杂海况多模融合传递对准方法，其特征在于，包括步骤：S1、不同海况等级下的海浪姿态运动包含不同频率的姿态分量，通过对浮台所在区域海浪姿态运动中分量占比最大的低频姿态信息进行统计，作为对应海况信息；S2、在不同海况信息下，根据先验信息进行数值分析获取该海况等级对应的最优量测参数R0Ropt，得到该量测参数R0R对应的最优测量噪声协方差矩阵Ropt，其中R0为初始测量噪声协方差矩阵，R为滤波实际使用的测量噪声协方差矩阵；S3、在单一海况实际传递对准滤波过程中利用该海况等级最优量测参数R0Ropt对应的最优测量噪声协方差矩阵Ropt、初始测量噪声协方差矩阵R0与新息自适应估计测量噪声协方差矩阵进行时间序列上的多模融合转换，完成传递对准过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 小尺寸浮台复杂海况多模融合传递对准方法及系统

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