申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-09-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799610A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W50/00;B60W30/09

优先权：["20220930 JP 2022-158195"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：提供能够防止发生由将自身车辆长时间地保持为停车状态引起的损害的车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。车辆驾驶辅助装置10在自身车辆100有可能与该自身车辆前方的物体200碰撞的情况下，执行对该自身车辆施加制动力来强制地使自身车辆停止的制动辅助控制，在通过制动辅助控制而自身车辆已停止的情况下，执行将该自身车辆保持为停止的状态的停车保持控制。车辆驾驶辅助装置在自身车辆通过制动辅助控制而停止在推荐结束停车保持控制的推荐结束区域以外的位置的情况下，执行标准时间的停车保持控制，在自身车辆通过制动辅助控制而停止在了推荐结束区域内的位置的情况下，执行比标准时间短的时间的停车保持控制。

主权项：1.一种车辆驾驶辅助装置，具备控制装置，所述控制装置在自身车辆有可能与该自身车辆前方的物体碰撞的情况下，执行对该自身车辆施加制动力来强制地使所述自身车辆停止的制动辅助控制，在通过该制动辅助控制而所述自身车辆已停止的情况下，执行将该自身车辆保持为停止的状态的停车保持控制，所述控制装置构成为：在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了推荐结束所述停车保持控制的推荐结束区域以外的位置的情况下，执行标准时间的所述停车保持控制，在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了所述推荐结束区域内的位置的情况下，执行比所述标准时间短的时间的所述停车保持控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序

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