申请/专利权人：大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808894A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06V20/56

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本公开提供了图像采集装置的外参标定方法、装置及系统，涉及计算机技术领域。具体实现方案：向可控小车发送第一采集指令，使可控小车移动至目标场地中的标定点，并利用其自身的位置采集装置采集标定点的世界坐标；在可控小车移动至标定点的情况下，向设置于目标场地的图像采集装置发送第二采集指令，使图像采集装置采集包含可控小车上设置的标志物的目标图像；根据标定点的世界坐标和基于目标图像确定的标志物的图像坐标，得到标定图像采集装置的外参。根据本公开的方案，利用可控小车与图像采集装置的配合进行图像采集装置的外参标定，不仅可以解决人工进行图像采集装置的外参标定的人身安全问题，还可以提高标定准确度，避免人工标定误差。

主权项：1.一种图像采集装置的外参标定方法，包括：向可控小车发送第一采集指令，以使所述可控小车移动至目标场地中的标定点，并利用其自身的位置采集装置采集所述标定点的世界坐标；在所述可控小车移动至所述标定点的情况下，向设置于所述目标场地的图像采集装置发送第二采集指令，以使所述图像采集装置采集包含所述可控小车上设置的标志物的目标图像；以及根据所述标定点的世界坐标和基于所述目标图像确定的所述标志物的图像坐标，得到标定所述图像采集装置的外参。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司 图像采集装置的外参标定方法、装置及系统

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