申请/专利权人：毫末智行科技有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809278A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V20/70;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G01S11/12

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明实施例提供了一种障碍物感知方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取车辆周围的二维影像；将二维影像输入障碍物标注模型，得到障碍物标注模型输出的目标障碍物的二维标注信息和三维标注信息；根据二维标注信息和三维标注信息确定目标障碍物的空间感知结果。本发明实施例中，可以获取车辆周围的二维影像，并仅根据二维影像对车辆周围的障碍物进行标注，得到二维标注信息和三维标注信息，再根据二维标注信息和三维标注信息融合得到障碍物较为准确的空间感知结果，不仅可以提高空间感知结果的精准性，还无需使用三维影像，无需在车辆上搭载激光雷达，降低了对障碍物进行空间感知的成本。

主权项：1.一种障碍物感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的二维影像，其中，所述二维影像中包括目标障碍物；将所述二维影像输入障碍物标注模型，得到所述障碍物标注模型输出的目标障碍物的二维标注信息和三维标注信息；根据所述二维标注信息和所述三维标注信息确定所述目标障碍物的空间感知结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 毫末智行科技有限公司 障碍物感知方法、装置、整车控制器及可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD