申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798664A

主分类号：B23P23/00

分类号：B23P23/00;B23P19/00;B23K31/02;B23Q7/00;B23Q17/22;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种灵动岛链式车身制造方法及系统，涉及汽车生产技术领域。包括定位模块，通过线旁机器人和视觉系统对车身产品进行柔性定位的过程；以及，视觉测量模块，采用动态和静态视觉测量技术，用于检测车身产品的位置、孔位、焊接点，并引导机器人完成相关工艺作业；机器人校正模块，机器人的动态轨迹误差修正、定位偏差补偿，确保机器人的高精度和稳定性；装配控制模块，基于视觉标定和空间坐标转换原理，结合特征基准板数据和算法，为机器人提供最优的装配位姿补偿量，可以及时发现和处理潜在的安全隐患，确保了设备和操作人员的安全。

主权项：1.一种灵动岛链式车身制造系统，其特征在于：包括，定位模块，通过线旁机器人和视觉系统对车身产品进行柔性定位的过程；以及，视觉测量模块，采用动态和静态视觉测量技术，用于检测车身产品的位置、孔位、焊接点，并引导机器人完成相关工艺作业；机器人校正模块，机器人的动态轨迹误差修正、定位偏差补偿，确保机器人的高精度和稳定性；装配控制模块，基于视觉标定和空间坐标转换原理，结合特征基准板数据和算法，为机器人提供最优的装配位姿补偿量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种灵动岛链式车身制造系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD