申请/专利权人：兰州交通大学

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117797982A

主分类号：B05B13/02

分类号：B05B13/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种具有十字架间歇旋转装置的航空发动机叶片喷涂系统，具体的，该系统包括第一传送带、装夹机器人、十字架间歇旋转装置、喷涂机器人、第二传送带，十字架间歇旋转装置包括支撑座、十字架本体、气动旋转机构以及旋转夹具，第一传送带用于传送待喷涂的航空发动机叶片。装夹机器人设置于第一传送带的一侧、并装夹待喷涂的航空发动机叶片。喷涂机器人设置于十字架间歇旋转装置的一侧。第二传送带用于传送喷涂完成后的航空发动机叶片。该系统可实现航空发动机叶片喷涂的流水线作业，不需要手工进行喷涂，自动化程度高，以提高航空发动机叶片喷涂效率，并且该装置还大大提高了航空发动机叶片的喷涂均匀性。

主权项：1.一种具有十字架间歇旋转装置的航空发动机叶片喷涂系统，其特征在于，包括第一传送带，所述第一传送带用于传送待喷涂的航空发动机叶片；装夹机器人，所述装夹机器人设置于所述第一传送带的一侧、并装夹所述待喷涂的航空发动机叶片；十字架间歇旋转装置，所述十字架间歇旋转装置包括支撑座、十字架本体、气动旋转机构以及旋转夹具，所述支撑座设置为两个，每个所述支撑座上均设置有轴承座以及转动轴承，两个所述支撑座之间还设置有转动轴，所述十字架本体通过所述转动轴可转动地设置在所述支撑座上，所述气动旋转机构用于驱动所述转动轴、并联动所述十字架本体进行间歇旋转，所述十字架本体的每个端部均可转动地设置有所述旋转夹具，所述旋转夹具用于夹持所述待喷涂的航空发动机叶片并随所述十字架本体旋转，且所述十字架本体的旋转平面与所述旋转夹具的旋转平面相互正交；其中所述气动旋转机构包括气缸、活塞、第一壳体、方形旋转单元以及弹簧制动销；所述气缸固定设置于所述第一壳体的一侧，所述第一壳体内具有活塞通道，所述活塞可往复移动地设置在所述活塞通道内，所述方形旋转单元可转动地设置在所述第一壳体内、且所述第一壳体内设置有供所述方形旋转单元转动的圆形旋转槽，所述转动轴固定设置于所述方形旋转单元的中部，所述弹簧制动销固定设置在所述第一壳体上，并且所述方形旋转单元上均匀且间隔地设置有四个与所述弹簧制动销适配的卡接孔，相邻两个所述卡接孔所对应的圆心角为90度，所述气缸带动所述活塞移动、并推动所述方形旋转单元旋转90度，并且所述方形旋转单元旋转后其中一个所述卡接孔与所述弹簧制动销适配卡接；喷涂机器人，所述喷涂机器人设置于所述十字架间歇旋转装置的一侧，第二传送带，所述第二传送带用于传送喷涂完成后的航空发动机叶片；其中所述十字架本体呈中空状，并且所述十字架本体内设置有圆柱凸轮旋转机构，所述圆柱凸轮旋转机构与所述旋转夹具可转动连接；所述圆柱凸轮旋转机构包括第二壳体、凸轮驱动电机、联轴器、凸轮转轴、旋转凸轮、移动底板、压缩弹簧、圆形导柱以及套筒，所述凸轮驱动电机固定设置在所述第二壳体的外侧，并且所述凸轮驱动电机的输出端与所述联轴器连接，所述联轴器与凸轮转轴转动连接并设置于所述第二壳体的内部，并且所述旋转凸轮固定设置在所述凸轮转轴上，所述移动底板与所述圆形导柱固定连接、并与所述旋转凸轮抵接，所述压缩弹簧套设于所述圆形导柱的外侧，且所述压缩弹簧的一端与所述移动底板抵接，另一端与所述套筒连接，所述圆形导柱可转动地套设于所述套筒内，所述凸轮驱动电机带动所述旋转凸轮转动，并带动所述移动底板上下移动，所述移动底板带动压缩弹簧压缩或者复位，并带动所述圆形导柱相对于所述套筒转动；并且所述套筒与所述旋转夹具固定连接，所述圆形导柱套于所述套筒内并与所述旋转夹具可转动连接，所述圆形导柱的外壁面设置有向上爬升的环形滚珠凹槽，所述套筒的内壁部设置有与所述环形滚珠凹槽适配的第二槽部，所述环形滚珠凹槽与所述第二槽部之间设置有滚珠，所述圆形导柱和所述套筒通过所述环形滚珠凹槽、所述第二槽部以及所述滚珠联动，当所述旋转凸轮并带动所述移动底板以及所述圆形导柱往复移动并转动时，所述滚珠在所述环形滚珠凹槽和所述第二槽部内滚动，并联动所述套筒以及所述旋转夹具旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州交通大学 具有十字架间歇旋转装置的航空发动机叶片喷涂系统

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