申请/专利权人：常熟市第二人民医院

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117797015A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种用于外骨骼机器人的转动限位关节装置，属于康复设备技术领域。包括：一外球形壳体与内层球体；外球形壳体内形成有壳体内腔，且在该外球形壳体的外周侧壁上凸设形成有外球形壳体连接圈板；内层球体配合设置在所述壳体内腔之中且该内层球体的外表面与壳体内腔的内腔壁接触，该内层球体能够相对于外球形壳体转动，在该内层球体的外周侧壁上凸设形成有一股柄连接轴，而在外球形壳体上则相对应地开设有呈半月形形状构造的活动限位槽，股柄连接轴向外穿过该活动限位槽，而活动限位槽用于限制所述股柄连接轴的活动范围。优点：结构精巧紧凑，安全可靠，辅助大腿驱动部件实现外向扩展功能，满足人体髋关节限位活动要求，并避免对人体造成伤害。

主权项：1.一种用于外骨骼机器人的转动限位关节装置，其特征在于，包括：一外球形壳体1与一内层球体2；其中，所述外球形壳体1内部中空并形成有一壳体内腔11，且在该外球形壳体1的外周侧壁上凸设形成有一圈外球形壳体连接圈板12；所述内层球体2配合设置在所述壳体内腔11之中且该内层球体2的外表面与该壳体内腔11的内腔壁接触，该内层球体2能够相对于外球形壳体1转动，在该内层球体2的外周侧壁上凸设形成有一股柄连接轴21，而在所述外球形壳体1上则相对应地开设有呈半月形形状构造的活动限位槽13，所述股柄连接轴21向外穿过该活动限位槽13，且该活动限位槽13用于限制所述股柄连接轴21的活动范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常熟市第二人民医院 一种用于外骨骼机器人的转动限位关节装置

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