申请/专利权人：南方科技大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809452A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/087;G08G1/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种车辆通行的汇车控制方法及相关设备，所述方法包括：确定预设区域内的多个目标车辆，对多个目标车辆进行ID分配，并根据ID分配的结果得到初始汇车方案；当预设特定车辆进入预设区域时，确定多个目标车辆中与预设特定车辆存在ID相邻关系的相邻车辆，若预设特定车辆与相邻车辆不在同一车道，则计算预设特定车辆和相邻车辆之间的汇车结果；根据汇车结果调整初始汇车方案，得到当前汇车方案，并根据当前汇车方案控制预设特定车辆与相邻车辆进行汇车通行。本发明中当检测到特定车辆进入预设汇车区域时，对特定车辆和区域内的目标车辆进行汇车决策计算，能够有效提高特定车辆的汇车通行效率，保证了特定车辆的紧急救援需求。

主权项：1.一种车辆通行的汇车控制方法，其特征在于，所述车辆通行的汇车控制方法包括：确定预设区域内的多个目标车辆，对多个所述目标车辆进行ID分配，并根据ID分配的结果得到初始汇车方案；当预设特定车辆进入所述预设区域时，确定多个所述目标车辆中与所述预设特定车辆存在ID相邻关系的相邻车辆，若所述预设特定车辆与所述相邻车辆不在同一车道，则计算所述预设特定车辆的第一参考值和所述相邻车辆的第二参考值；根据所述第一参考值和所述第二参考值计算所述预设特定车辆和所述相邻车辆之间的汇车结果，其中，所述汇车结果包括所述预设特定车辆执行超车策略和所述相邻车辆执行跟随策略，或所述预设特定车辆执行跟随策略和所述相邻车辆执行超车策略；根据所述汇车结果调整所述初始汇车方案，得到当前汇车方案，并根据所述当前汇车方案控制所述预设特定车辆与所述相邻车辆进行汇车通行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南方科技大学 一种车辆通行的汇车控制方法及相关设备

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