申请/专利权人：北京空间机电研究所;清华大学

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799868A

主分类号：B64G7/00

分类号：B64G7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种模拟航天器低重力运动过程高速跟随及锁定控制方法，包括：获取试验装置中绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度；根据绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度得到航天器模拟件的质心速度；根据航天器模拟件的质心速度进入不同的控制模式，在不同的控制模式下控制绳索的索力。本发明能够在不同的试验时间段不同控制模式的切换，使得主索能够兼顾高速弹射跟随与稳定重力卸载，次索能够兼顾上升过程中的运动跟随及锁定控制时的快速振动抑制。

主权项：1.一种模拟航天器低重力运动过程高速跟随及锁定控制方法，其特征在于，包括：获取试验装置中绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度；根据绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度得到航天器模拟件的质心速度；根据航天器模拟件的质心速度进入不同的控制模式，在不同的控制模式下对绳索进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京空间机电研究所;清华大学 一种模拟航天器低重力运动过程高速跟随及锁定控制方法

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