申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805558A

主分类号：G01R31/12

分类号：G01R31/12;G01R31/16;G01R27/02;G01R1/04;G01N21/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于绝缘子检测技术领域，尤其为特高压带电绝缘子检测机器人的集成系统，包括：作业平台和控制平台；其中作业平台包括：机器人和检测模块；所述机器人包括控制箱，以及控制箱两端安装的两个机械抓手，所述机械抓手设置有用于调节长度和高度的伸缩组件；所述检测模块包括控制箱上下表面安装的摄像头，以及通过旋转机构安装的检测探头；通过由机器人和检测模块组成的作业平台，而作业平台和控制平台组成绝缘子检测机器人的集成系统，而机器人通过两端的机械抓手进行攀爬，而机械抓手设置的伸缩组件，进而调节机械抓手的长度和高度，进而便于机器人适配不同半径和高度的特高压绝缘子，提高了机器人攀爬的适配性能。

主权项：1.特高压带电绝缘子检测机器人的集成系统，其特征在于：包括：作业平台和控制平台；其中作业平台包括：机器人和检测模块；所述机器人包括控制箱1，以及控制箱1两端安装的两个机械抓手，所述机械抓手设置有用于调节长度和高度的伸缩组件；所述检测模块包括控制箱1上下表面安装的摄像头16，以及通过旋转机构安装的检测探头15；所述控制平台包括集成系统箱19内安装的主控制系统、通讯系统、图像传输系统、电池管理系统和无线通信模块，所述控制平台通过无线通信模块与外部的手机APP控制平台信号连接，所述集成系统箱19安装在控制箱1的中部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 特高压带电绝缘子检测机器人的集成系统

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