申请/专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806693A

主分类号：G06F8/71

分类号：G06F8/71;G06F9/4401;G06F8/61;G06F9/445

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供的双系统版本处理方法、装置、示教系统及存储介质，涉及机器人双系统控制技术领域。该方法：控制器在工业机器人开机或重启时，接收示教器发送的双系统检测信息，若根据双系统检测信息获知控制器上的第一控制软件的版本与示教器上的第二控制软件的版本一致，则启动第一控制软件，若根据双系统检测信息获知第一控制软件的版本与第二控制软件的版本不一致，则根据双系统检测信息包含的目标处理方式，对第一控制软件的版本和第二控制软件的版本进行调整，再重启工业机器人，以再次执行接收示教器发送的双系统检测信息的步骤，从而为了避免示教器与控制器二者的控制软件的版本相差较大影响通讯连接。

主权项：1.一种双系统版本处理方法，其特征在于，应用于工业机器人示教系统中的控制器，所述工业机器人示教系统还包括示教器和工业机器人，所述控制器分别与所述示教器和所述工业机器人通信连接，所述控制器和所述示教器均部署有控制软件，所述控制器上的控制软件为第一控制软件，所述示教器上的控制软件为第二控制软件，所述方法包括：在所述工业机器人开机或重启时，接收所述示教器发送的双系统检测信息；若根据所述双系统检测信息获知所述第一控制软件的版本与所述第二控制软件的版本一致，则启动所述第一控制软件；若根据双系统检测信息获知所述第一控制软件的版本与所述第二控制软件的版本不一致，则根据所述双系统检测信息包含的目标处理方式，对所述第一控制软件的版本和所述第二控制软件的版本进行调整，以使所述第一控制软件的版本与所述第二控制软件的版本一致；重启所述工业机器人，以再次执行所述接收所述示教器发送的双系统检测信息的步骤，直至根据所述双系统检测信息获知所述第一控制软件的版本与所述第二控制软件的版本一致。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 双系统版本处理方法、装置、示教系统及存储介质

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