申请/专利权人：安徽大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805873A

主分类号：G01S19/43

分类号：G01S19/43;G01S19/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开一种基于2.4Ghz无线技术的RTK系统，包括第一主控制器模块、基站、无线传输模块、流动站和第二主控制器模块，无线传输模块采用2.4Ghz无线技术将差分数据在基站和流动站之间进行传递；本发明利用高性能的定位芯片实现实时差分定位,并通过串口输出相应格式的数据，基站获取自身差分信息并通过工作在2.4Ghz的无线传输模块传递给流动站，流动站获得差分信息后与自身定位数据进行运算，得到更为精确的定位数据即完成RTK实时定位，相比现有的定位系统定位结果更加准确，定位效率更高，能完全符合精确导航的商用无人机、机器人导航系统等应用的设计需求。

主权项：1.一种基于2.4Ghz无线技术的RTK系统，其特征在于：包括第一主控制器模块、基站、无线传输模块、流动站和第二主控制器模块，所述无线传输模块采用2.4Ghz无线技术将差分数据在基站和流动站之间进行传递，所述基站通过UART串口与第一主控制器模块无线连接，所述流动站通过UART串口与第二主控制器模块无线连接，所述第一主控制器模块和第二主控制器模块均由单片机、显示设备和无线通讯设备构成，所述基站和流动站均由定位芯片、天线电路和电源电路构成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽大学 一种基于2.4Ghz无线技术的RTK系统

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