申请/专利权人：龙合智能装备制造有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800114A

主分类号：B65G67/02

分类号：B65G67/02;B65G43/08;B65G69/24;B65G35/00;B65G47/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的搬运系统，包括：若干输送轨道；横移输送机构；升降平台；激光雷达，所述激光雷达设置于所述横移输送机架，所述横移输送机架移动至靠近所述升降平台的位置时，所述激光雷达用于扫描所述集装箱的内部情况，所述横移输送机架移动至靠近所述输送轨道的位置时，所述激光雷达用于扫描所述输送轨道上的货物托盘情况；智能小车，可前后行驶设置于所述升降平台；一对整料机构，所述整料机构相对设置于所述升降平台的中间位置；控制系统，控制所述整料机构对相应的货物进行整形，使货物直线进入集装箱。

主权项：1.一种基于激光雷达的搬运系统，其特征在于：包括：若干输送轨道，用于输送货物；横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物；升降平台，可上下升降和或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部，所述升降平台的出料端朝向相应的集装箱；激光雷达，所述激光雷达设置于所述横移输送机架，所述横移输送机架移动至靠近所述升降平台的位置时，所述激光雷达用于扫描所述集装箱的内部情况，所述横移输送机架移动至靠近所述输送轨道的位置时，所述激光雷达用于扫描所述输送轨道上的货物托盘情况；智能小车，可前后行驶设置于所述升降平台；一对整料机构，所述整料机构相对设置于所述升降平台的中间位置；控制系统，所述控制系统根据所述激光雷达获取到的所述集装箱的内部情况以及货物托盘位置，控制所述横移输送机架移动至所述升降平台上方的相应位置，使所述货物托盘避开所述集装箱的内壁底部的变形区域，以及控制所述整料机构对相应的货物进行整形，使货物的形状与所述集装箱的内壁中部和高部的形状相适配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 龙合智能装备制造有限公司 一种基于激光雷达的搬运系统

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