申请/专利权人：天津中德应用技术大学

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798538A

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种液压机横梁焊接机器人，涉及横梁焊接技术领域，包括承重底连架；所述承重底连架通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架顶部两端分别安装有活动支撑架，承重底连架外部呈倾斜状安装有驱动电机；所述承重底连架内部安装有传动中连轴，驱动电机与传动中连轴传动连接。可根据液压机横梁规格的不同，通过双头传动螺杆带动活动支撑架沿导向滑孔移动，改变两个活动支撑架间隔距离，进而改变左右两组竖夹柱间隔距离，更好的满足于不同规格液压机横梁自动化夹持焊接需求。解决现有焊接机器人内部固定部件只适用于少量规格液压机横梁焊接作业，当需要进行其他规格液压机横梁焊接作业时还需对固定部件进行更换的问题。

主权项：1.一种液压机横梁焊接机器人，包括承重底连架（1）；其特征在于，所述承重底连架（1）通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架（1）顶部两端分别安装有活动支撑架（2），承重底连架（1）外部呈倾斜状安装有驱动电机（3）；所述承重底连架（1）内部安装有传动中连轴（4），驱动电机（3）与传动中连轴（4）传动连接，活动支撑架（2）内部安装有单头传动螺杆（5），传动中连轴（4）与两个单头传动螺杆（5）相连；所述承重底连架（1）底部安装有双头传动螺杆（6），双头传动螺杆（6）与两个活动支撑架（2）相连；所述活动支撑架（2）端部呈对称状连接有两个活动夹连杆（7），活动支撑架（2）顶部连接有活动调节件（8），活动调节件（8）外部连接有两个传动连接杆（9），传动连接杆（9）与活动夹连杆（7）相连；所述承重底连架（1）顶部固定安装有焊接放置平台（10），活动支撑架（2）顶部与焊接放置平台（10）底部相接触，活动夹连杆（7）位于焊接放置平台（10）底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津中德应用技术大学 一种液压机横梁焊接机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD