申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117811276A

主分类号：H02K7/10

分类号：H02K7/10;A61B34/30;H02K11/20;H02K11/215;H02K11/22;H02K5/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种器械驱动器和手术机器人。器械驱动器包括：承载件、第一电路板、减速器、驱动输出组件和第一编码器。承载件具有开口；第一电路板盖设于开口并与所述承载件固定连接，其上开设有通孔；减速器包括减速输出轴，其一部分结构穿过通孔；驱动输出组件与减速输出轴连接；第一编码器包括第一编码器动部和第一编码器定部，第一编码器定部作为第一电路板的至少部分结构；其中，驱动输出组件、所述第一编码器动部和所述减速输出轴中的至少一者与所述第一电路板连接有动密封结构。通过上述设置，可有效减少或者避免外界杂质通过通孔进入到容纳空间通过通孔进入容纳空间，进而提升位于容纳空间中的组件的工作稳定性。

主权项：1.一种器械驱动器，其应用于手术机器人，其特征在于，所述器械驱动器包括：承载件，具有开口；第一电路板，所述第一电路板盖设于所述开口并与所述承载件固定连接，所述第一电路板与所述承载件围合形成容纳空间；所述第一电路板开设有能够使得所述容纳空间与外界连接的通孔；动力供应组件，所述动力供应组件包括输出部件，至少部分所述动力供应组件的输出部件位于所述容纳空间；驱动输出组件，所述驱动输出组件与所述动力供应组件的输出部件连接，所述驱动输出组件能够随所述动力供应组件的输出部件同轴线旋转，所述驱动输出组件位于所述动力供应组件的输出部件的远离所述容纳空间的一端；第一编码器，所述第一编码器包括：第一编码器动部，所述第一编码器动部与所述动力供应组件的输出部件固定连接，所述第一编码器动部能够随所述动力供应组件的输出部件同轴线旋转，所述第一编码器动部位于所述容纳空间动力供应组件的输出部件；第一编码器定部，所述第一编码器定部作为所述第一电路板的至少部分结构，所述第一编码器定部与所述第一编码器动部配合检测所述驱动输出组件的旋转数据；其中，所述驱动输出组件、所述第一编码器动部和所述动力供应组件的输出部件中的至少一者与所述第一电路板连接有动密封结构。

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权利要求：

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