申请/专利权人：南京工业大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806164A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种在DoS攻击下基于动态事件触发的航天器编队系统的自适应一致性控制方法。该方法首先基于多智能体一致性模型理论，建立多智能体航天器编队系统的多智能体系统模型，接着考虑基于时间序列的DoS攻击，通过对DoS攻击的频率和持续时间进行分析和研究，以解决多智能体航天器编队的在DoS攻击下的一致性问题，然后设计一种动态事件触发机制来降低通信传输频率，并且证明了没有Zeno行为存在，最后基于Lyapunov稳定性理论分析，设计一种基于事件触发的分布式自适应控制器，解决了多航天器编队的一致性问题。该方法应用于多航天器编队系统时，保证了在DoS攻击下系统的正常运行。

主权项：1.一种在DoS攻击下基于动态事件触发的多航天器编队系统的自适应一致性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于多智能体一致性模型理论，建立多航天器编队系统的多智能体系统模型；考虑基于时间序列的DoS攻击，通过对DoS攻击的频率和持续时间进行分析和研究，以解决多航天器编队的在DoS攻击下的一致性问题；设计一种动态事件触发机制来降低通信传输频率，并且证明了没有Zeno行为存在；基于Lyapunov稳定性理论分析，设计一种基于事件触发的分布式自适应控制器，解决了多航天器编队的一致性问题。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工业大学 一种在DoS攻击下基于动态事件触发的多航天器编队系统的自适应一致性控制方法

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