申请/专利权人：山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队)

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117803814A

主分类号：F16M11/04

分类号：F16M11/04;B25J11/00;B08B1/14;B08B1/30;G01C15/00;F16M11/18;F16M11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及地质测绘设备技术领域，具体是一种用于地质测绘的机器人，包括外壳和传动轮组，所述外壳底部一边的一侧外壁固定连接有支架，所述支架的一边外壁安装有电机，所述外壳底部的一边外壁从左到右依次安装有齿轮三、齿轮一、齿轮二和齿轮四，所述电机输出轴的一端通过联轴器与齿轮一连接，所述齿轮三的内壁固定连接有活动杆一，所述活动杆一的外壁固定连接有蜗杆，所述外壳顶部的一侧内壁固定连接有固定板，所述固定板的底端外壁开设有圆形槽；本发明保证测绘机器人移动时测绘结构更安全，测绘时更稳定不会位移影响测绘数据的准确性，联动性更高，降低测绘成本，提高了地质测绘机器人的使用效率。

主权项：1.一种用于地质测绘的机器人，包括外壳（1）和传动轮组（17），其特征在于，所述外壳（1）底部一边的一侧外壁固定连接有支架（2），所述支架（2）的一边外壁安装有电机（3），所述外壳（1）底部的一边外壁从左到右依次安装有齿轮三（6）、齿轮一（4）、齿轮二（5）和齿轮四（7），所述电机（3）输出轴的一端通过联轴器与齿轮一（4）连接，所述齿轮三（6）的内壁固定连接有活动杆一（20），所述活动杆一（20）的外壁固定连接有蜗杆（21），所述外壳（1）顶部的一侧内壁固定连接有固定板（28），所述固定板（28）的底端外壁开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁滑动连接有单向螺杆（11），所述单向螺杆（11）的底部外壁固定连接有蜗轮（22），所述蜗杆（21）和蜗轮（22）通过齿纹相啮合，所述单向螺杆（11）的外壁通过螺纹连接有升降架（10），所述升降架（10）顶端的另一侧外壁固定连接有安装架（12），所述齿轮四（7）的内壁固定连接有活动杆二（23），所述活动杆二（23）固定连接于传动轮组（17）底部内壁，所述外壳（1）另一侧的两边内壁均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均滑动连接有双向螺杆（25），所述双向螺杆（25）固定连接于传动轮组（17）顶部内壁，所述双向螺杆（25）的两边外壁均通过螺纹连接有滑动架（24），所述滑动架（24）顶部的另一侧外壁均安装有太阳能板一（16）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队) 一种用于地质测绘的机器人

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