申请/专利权人：华东交通大学

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798967A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种基于针阵的刚柔耦合气动夹持器，包括气动弯曲致动器、针阵和支架部；针阵安装在气动弯曲致动器上，气动弯曲致动器对称布置，并通过支架部将两个气动弯曲致动器固定；针阵包括阵列排布的多个针结构，针结构包括套筒盖、套筒、活塞杆和弹性件；套筒盖设置于套筒的一端，活塞杆的一端滑动配合于套筒内，弹性件置于套筒内，弹性件的一端与活塞杆连接，弹性件的另一端与套筒盖相连接。本发明提供的基于针阵的刚柔耦合气动夹持器具有可适应不同目标物体的外观形状，装夹时对目标物体形成一个包络，将原本的单点夹持变成多点共同夹持，以大幅提高物体夹持的稳定性。

主权项：1.一种基于针阵的刚柔耦合气动夹持器，其特征在于：包括气动弯曲致动器（1）、针阵（2）和支架部（3）；针阵（2）安装在气动弯曲致动器（1）上，气动弯曲致动器（1）对称布置，并通过支架部（3）将两个气动弯曲致动器（1）固定；所述针阵（2）包括阵列排布的多个针结构，所述针结构包括套筒盖（201）、套筒（202）、活塞杆（204）和弹性件（205）；套筒盖（201）设置于套筒（202）的一端，活塞杆（204）的一端滑动配合于所述套筒（202）内，所述弹性件（205）置于套筒（202）内，所述弹性件（205）的一端与所述活塞杆（204）连接，所述弹性件（205）的另一端与所述套筒盖（201）相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东交通大学 一种基于针阵的刚柔耦合气动夹持器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD