申请/专利权人：深圳奥芯微视科技有限公司

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804342A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种三维扫描仪和三维扫描方法。三维扫描仪包括线激光模组、散斑激光模组、补光灯、第一黑白相机、第二黑白相机及处理器，线激光模组用于在线扫描模式时根据第一脉冲信号向目标发射线激光；散斑激光模组用于在散斑扫描模式时根据第二脉冲信号向目标发射散斑激光；补光灯用于在线扫描模式时根据第三脉冲信号发射泛光至目标；第一黑白相机和第二黑白相机用于：在散斑扫描模式时根据第二脉冲信号采集目标反射回的散斑激光分别生成第一图像和第二图像，在线扫描模式时根据第四脉冲信号采集目标反射回的泛光和线激光分别生成第三图像和第四图像；处理器用于根据第一图像和第二图像、或第三图像和第四图像，计算目标的点云数据。

主权项：1.一种三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪包括线扫描模式和散斑扫描模式，所述三维扫描仪包括：线激光模组，用于在线扫描模式时根据第一脉冲信号向目标发射线激光；散斑激光模组，用于在散斑扫描模式时根据第二脉冲信号向目标发射散斑激光；补光灯，用于在线扫描模式时根据第三脉冲信号发射泛光至目标，所述第三脉冲信号覆盖所述第一脉冲信号；第一黑白相机和第二黑白相机，用于：在散斑扫描模式时根据所述第二脉冲信号采集目标反射回的所述散斑激光分别生成第一图像和第二图像，在线扫描模式时根据第四脉冲信号采集目标反射回的泛光和线激光分别生成第三图像和第四图像，所述第四脉冲信号覆盖所述第一脉冲信号；处理器，用于根据所述第一图像和第二图像、或所述第三图像和第四图像，计算所述目标的点云数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳奥芯微视科技有限公司 一种三维扫描仪和三维扫描方法

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