申请/专利权人：上海具身智能设备有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798882A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J13/00;B25J9/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种机器人系统。该机器人系统包括第一子系统、第二子系统和电机，机器人系统的一侧设置第一子系统，机器人系统的另一侧设置第二子系统，第一子系统包括电机驱动板，电机驱动板与电机连接，第二子系统包括：信号采集板，信号采集板与电机驱动板连接；电机驱动板配置为获取电机的运行参数，基于运行参数和干扰阈值，确定电机是否发生干扰，若是，则生成第一控制信号，基于第一控制信号调整电机的占空比至设定阈值；其中，运行参数包括电压值和或电流值。如此，在空间上保证，信号采集板与机器人的连接以及电机驱动板与机器人的连接没有交集，同时调整电机的占空比至设定阈值，避免了电机的干扰，大大降低了机器人系统的干扰程度。

主权项：1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括第一子系统、第二子系统和电机，所述机器人系统的一侧设置所述第一子系统，所述机器人系统的另一侧设置所述第二子系统，所述第一子系统包括电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机连接，所述第二子系统包括：信号采集板，所述信号采集板与所述电机驱动板连接；所述电机驱动板配置为获取所述电机的运行参数，基于所述运行参数和干扰阈值，确定所述电机是否发生干扰，若是，则生成第一控制信号，基于所述第一控制信号调整所述电机的占空比至设定阈值；其中，所述运行参数包括电压值和或电流值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海具身智能设备有限公司 机器人系统

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