申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799449A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L15/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种横向移动控制方法、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，包括：获取车辆在当前周期内的实际运动数据，确定实际运动数据与预设运动数据之间的偏差，根据偏差调整车辆的前轮和后轮中的至少一个的初始扭矩得到目标扭矩，和或根据偏差调整前轮和后轮中的至少一个的初始转角得到目标转角。在相邻的下一个周期内，根据目标扭矩和或目标转角控制车辆进行横向移动。通过车辆实际运动数据与预设运动数据之间的偏差调整车辆前后轮的扭矩和或转角，可以减小甚至消除车辆在横向移动过程中可能存在的纵向偏移，进而可以降低车辆发生剐蹭的概率，以及可以提高车辆横向移动过程中的安全性和可靠性。

主权项：1.一种横向移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在当前周期内的实际运动数据；确定所述实际运动数据与预设运动数据之间的偏差；根据所述偏差调整所述车辆的前轮和后轮中的至少一个的初始扭矩得到目标扭矩，和或根据所述偏差调整所述前轮和所述后轮中的至少一个的初始转角得到目标转角；在相邻的下一个周期内，根据所述目标扭矩和或所述目标转角控制所述车辆进行横向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种横向移动控制方法、车辆和可读存储介质

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