申请/专利权人：零点运动有限公司

申请日：2022-06-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813477A

主分类号：G01C19/64

分类号：G01C19/64;G01C19/56;G01C19/5684;G01C25/00

优先权：["20210709 GB 2109942.9"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：提供了惯性传感器和惯性测量单元。在一个示例中，芯片级惯性传感器用于检测惯性传感器绕轴的旋转速率。惯性传感器包括用于检测惯性传感器绕轴的第一旋转速率的光学振动陀螺仪。光学振动陀螺仪被配置成输出与第一旋转速率相对应的主信号。惯性传感器还包括用于同时检测惯性传感器绕轴的第二旋转速率的光学萨格纳克陀螺仪。光学萨格纳克陀螺仪被配置成输出与第二旋转速率相对应的补充信号。惯性传感器还包括微控制器，该微控制器被配置成接收基于主信号和补充信号的一个或更多个输入。该微控制器还被配置成基于一个或更多个输入来确定惯性传感器绕轴的经校正的第一旋转速率。

主权项：1.一种芯片级惯性传感器，用于检测所述惯性传感器绕轴的旋转速率，所述惯性传感器包括：光学振动陀螺仪，用于检测所述惯性传感器绕所述轴的第一旋转速率，所述光学振动陀螺仪被配置成输出与所述第一旋转速率相对应的主信号；光学萨格纳克陀螺仪，用于同时检测所述惯性传感器绕所述轴的第二旋转速率，所述光学萨格纳克陀螺仪被配置成输出与所述第二旋转速率相对应的补充信号；以及微控制器，所述微控制器被配置成：接收基于所述主信号和所述补充信号的一个或更多个输入；以及基于所述一个或更多个输入来确定所述惯性传感器绕所述轴的经校正的第一旋转速率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 零点运动有限公司 芯片级惯性传感器和惯性测量单元

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