申请/专利权人：中冶重工(唐山)有限公司

申请日：2017-10-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN107598056B

主分类号：B21J13/08

分类号：B21J13/08;B21J13/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.15#著录事项变更;2018.02.13#实质审查的生效;2018.01.19#公开

摘要：本发明提供一种液压机换模小车纵向微调装置，钢轨锁体内设有三个第二活塞杆，第二活塞杆顶部安装有密封圈；钢轨锁体顶部安装有缸组盖；钢组盖与第二活塞杆顶部之间形成闭封的内腔，钢组盖上开设第三通油孔；所述缸组盖与活塞杆架固接，第一活塞杆外侧套装在活塞杆架上，第一活塞杆内侧装入到液压缸中；液压缸上安装有液压缸盖；液压缸缸体上开有第一通油孔；液压缸盖上开有第二通油孔；液压缸与伺服推杆箱固接，所述伺服推杆箱安装有伺服电机，伺服电机的输出轴安装丝杠，丝杠伸入到伺服推杆箱内与伺服推杆套装；伺服推杆外端对准钢轨锁体和活塞杆架，本发明操作简单，对操作人员技能要求较低，换模小车与液压缸固定，定位精度高缩短工期。

主权项：1.一种液压机换模小车纵向微调装置，其特征是：包括钢轨锁体，所述钢轨锁体底部安装有滚轴以及滚轮，滚轮直接接触钢轨；钢轨锁体内设有三个活塞孔，活塞孔中安装有第二活塞杆，第二活塞杆顶部安装有密封圈；所述钢轨锁体顶部固定安装有缸组盖；钢组盖与第二活塞杆顶部之间形成闭封的内腔，所述钢组盖上开设有与该内腔相通的第三通油孔；所述缸组盖与活塞杆架固接，第一活塞杆外侧套装在活塞杆架上，第一活塞杆内侧装入到液压缸中；液压缸与换模小车固定连接；液压缸上安装有液压缸盖；所述液压缸缸体上开有第一通油孔；所述液压缸盖上开有第二通油孔；所述液压缸与伺服推杆箱固接，所述伺服推杆箱外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，所述丝杠伸入到伺服推杆箱内与伺服推杆箱中的伺服推杆套装；所述伺服推杆外端对准所述钢轨锁体和活塞杆架；第一通油孔加液压油时第一活塞杆伸出；第二通油孔加液压油时第一活塞杆缩回；第三通油孔加液压油并保压时第二活塞杆伸出锁定钢轨锁体的位置，启动伺服电机带动丝杠旋转，经过配合后旋转运动转换成了伺服推杆的轴向移动，伺服推杆推动钢轨锁体和活塞杆架，同时还带动第一活塞杆向右移动。

全文数据：液压机换模小车纵向微调装置技术领域[0001]本发明设计一种纵向微调装置，特别是一种液压机换模小车纵向微调装置及操作方法。背景技术[0002]随f我国工业水平的发展，锻压件因其良好的机械性能和可靠度在航天、核电和石油工业中受到青睐。在锻压件生产过程中模具的更换是必不可少的操作过程，模具安装不到位轻者造成锻件加工余量过多，重者造成冲头折断损坏，所以模具安装位置的精准度非常重要。现有的安装技术由于换模小车无法精准地定位到所需要的位置导致换模工期过长，严重影响生产效率。发明内容[0003]发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有的技术不足，提供一种液压机换模小车纵向微调装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0005]—种液压机换模小车纵向微调装置，包括钢轨锁体，所述钢轨锁体内设有三个活塞孔，活塞孔中安装有第二活塞杆，第二活塞杆顶部安装有密封圈;所述钢轨锁体顶部固定安装有缸组盖;钢组盖与第二活塞杆顶部之间形成闭封的内腔，所述钢组盖上开设有与该内腔相通的第三通油孔;所述缸组盖与活塞杆架固接，第一活塞杆外侧套装在活塞杆架上，第一活塞杆内侧装入到液压缸中；液压缸与换模小车固定连接;液压缸上安装有液压缸盖；所述液压缸缸体上开有第一通油孔;所述液压缸盖上开有第二通油孔;所述液压缸与伺服推杆箱固接，所述伺服推杆箱外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，所述丝杠伸入到伺服推杆箱内与伺服推杆箱中的伺服推杆套装;所述伺服推杆外端对准所述钢轨锁体和活塞杆架。[0006]本发明全程采用液电控制，操作简单，对操作人员技能要求较低。有效地解决了液压机换模小车定位精度的问题，极大地缩短了安装工期。该方案可以应用在一切重载需要微调设备中。[0007]所述钢轨锁体底部安装有与钢轨接触的滚轮。帮助钢轨锁体移动更顺畅。[0008]所述第二活塞杆的活塞头底部与活塞孔间设有弹簧垫。弹簧垫的弹力大于第二活塞杆自身重量和内腔内的液压油重量之和。保证钢轨锁体不需要锁定位置时第二活塞杆与钢轨间不会接触产生摩擦力。[0009]第一通油孔加液压油时第一活塞杆伸出；第二通油孔加液压油时第一活塞杆缩回;第三通油孔加液压油并保压时第二第活塞杆伸出锁定钢轨锁体的位置。附图说明[0010]图1是微调装置初始状态的图；[0011]图2是钢轨锁体被推动后状态图；[0012]图3是钢轨锁体位置锁定状态图；[0013]图4是伺服推杆被拉回状态图；[0014]图5是第一活塞杆缩回后的状态图。具体实施方式[0015]下面结合附图对本发明具体说明，如图1-5所示的一种液压机换模小车纵向微调装置，包括液压缸1、第二通油孔2、液压缸盖3、第一活塞杆4、第一通油孔5、伺服电机6、伺服推杆箱7、丝杠8、伺服推杆9、活塞杆架10、缸组盖11、第三通油孔12、第二活塞杆13、密封圈14、钢轨锁体15、弹簧垫16、滚轮17、轮轴18。[0016]其中钢轨锁体15是设在钢轨19上的，它在钢轨19上移动，钢轨锁体15内设有三个活塞孔，各活塞孔中安装有第二活塞杆13。第二活塞杆13顶部安装有密封圈14。所述钢轨锁体15顶部固定安装有缸组盖11;钢组盖11与第二活塞杆13之间形成闭封的内腔。所述钢组盖11上开设有与该内腔相通的第三通油孔12。当通过第三通油孔12向内腔充油时，第二活塞杆13受压向下抵压在钢轨19表面。[0017]所述缸组盖11与活塞杆架10固接，第一活塞杆4外侧套装在活塞杆架10上，第一活塞杆4内侧装入到液压缸1中，液压缸1与换模小车或其它需要调整位置的装置固定连接。[0018]液压缸1上安装有液压缸盖3;所述液压缸1缸体上开有第一通油孔5;所述液压缸盖3上开有第二通油孔2。所述液压缸1与伺服推杆箱7固接，所述伺服推杆箱7外侧安装有伺服电机6,所述伺服电机6的输出轴与丝杠8通过联轴器连接。所述丝杠8伸入到伺服推杆箱7内与伺服推杆箱7中的伺服推杆9套装，所述伺服推杆9外端对准所述钢轨锁体15和活塞杆架10。当伺服电机6正转时丝杠8将伺服推杆9推出，当伺服电机6反转时丝杠8将伺服推杆9拉回。[W19]本发明的运行过程:小车到达一个临近终点位置停车是微调的初始状态，如图1所示。根据实际工况所需要的距离，启动伺服电机6带动丝杠8旋转，经过配合后旋转运动转换成了伺服推杆9的轴向移动，伺服推杆9推动钢轨锁体15和活塞杆架10,同时还带动第一活塞杆4同时向右移动距离A，如图2所示。其中“距离A”是为了方便描述定义的一个距离，它可以是第一活塞杆活动范围内的任何长度，而不能看做特指的某一长度。[0020]从缸组盖11上的第三通油孔12打入高压油并持续保压，油液在第二活塞杆13上形成的压力将第二活塞杆13向下推动，第二活塞杆13下端伸出，与钢轨19接触并抵在钢轨19上，与钢轨之间能够形成足够大的静摩擦力将钢轨锁体15位置锁定在钢轨19上，参照图3。[0021]如图4所示，反向启动伺服电机6将伺服推杆9拉回到原来的位置。[0022]从液压缸盖3的第二通油孔2通入高压油想要迫使第一活塞杆4缩回，然而由于钢轨锁体15位置已被锁定，与其固接一体的活塞杆架10卡住第一活塞杆4使其无法反向位移，不断打入的高压油产生压力促使液压缸1向右移动，最终连动换模小车到达准确的工装位置，如图5所示。[0023]钢轨锁体15底部可安装有滚轴18及滚轮17,滚轮17直接接触钢轨19,在钢轨上行进，使钢轨锁体15的移动更顺畅。[0024]本发明中，液压缸1在初始状态下，有杆腔和无杆腔的油液均无压力，以保证第一活塞杆可以随意伸出。[0025]本发明中，第二活塞杆13的活塞头与活塞孔间设有弹簧垫16。钢轨锁体15向右移动距离A过程中，弹簧垫16顶住第二活塞杆13避免其与钢轨19之间产生摩擦影响钢轨锁体15的移动。、[0026]本发明中，三个活塞孔间开孔相通，使三个第二活塞杆13与钢组盖11之间的内腔是相连通的，以便从第三通油孔12打入的高压油对三个第二活塞杆13都能产生压力。[0027]本发明中，所述弹簧垫的弹力第二活塞杆自身重量+内腔内的液压油重量，以保证在先进过程中第二活塞杆与钢轨间不接触、不发生摩擦，而仅在液压油加压后才能使第二活塞杆下端伸出。[0028]本发明通过分别向第一通油孔5、第二通油孔2、第三通油孔12中注入液压油来控制各部分的位移情况，注入量好控制，部件的位移可视，好控制易调整。[0029]—本发明的有益效果：D本发明有效地解决了液压机换模小车定位精度的问题，极大地缩短了安装工期。2本发明的微调装置全程采用液电控制，操作简单，对操作人员技能要求较低。3本发明中的微调装置可以应用在一切重载需要微调设备中。

权利要求：1.一种液压机换模小车纵向微调装置，其特征是:包括钢轨锁体，所述钢轨锁体内设有三个活塞孔，活塞孔中安装有第二活塞杆，第二活塞杆顶部安装有密封圈;所述钢轨锁体顶部固定安装有缸组盖;钢组盖与第二活塞杆顶部之间形成闭封的内腔，所述钢组盖上开设有与该内腔相通的第三通油孔;所述缸组盖与活塞杆架固接，第一活塞杆外侧套装在活塞杆架上，第一活塞杆内侧装入到液压缸中;液压缸与换模小车固定连接;液压缸上安装有液压缸盖;所述液压缸缸体上开有第一通油孔;所述液压缸盖上开有第二通油孔;所述液压缸与伺服推杆箱固接，所述伺服推杆箱外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，所述丝杠伸入到伺服推杆箱内与伺服推杆箱中的伺服推杆套装;所述伺服推杆外端对准所述钢轨锁体和活塞杆架。2.如权利要求1所述液压机换模小车纵向微调装置，其特征是:所述钢轨锁体底部安装有与钢轨接触的滚轮。3.如权利要求1或2所述液压机换模小车纵向微调装置，其特征是:所述第二活塞杆的活塞头底部与活塞孔间设有弹簧垫。4.如权利要求3所述液压机换模小车纵向微调装置，其特征是:弹簧垫的弹力大于第二活塞杆自身重量和内腔内的液压油重量之和。5.如权利要求1所述液压机换模小车纵向微调装置，其特征是:第一通油孔加液压油时第一活塞杆伸出；第二通油孔加液压油时第一活塞杆缩回；第三通油孔加液压油并保压时第二第活塞杆伸出锁定钢轨锁体的位置。

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