申请/专利权人：应浩通

申请日：2019-08-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110329410B

主分类号：B62K11/00

分类号：B62K11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明涉及一种一体式平衡车，包括车体以及设置在车体上的左右车轮，左右车轮分别包括左右车轮轴，在车体的右边还设置活动的右脚踏板，左车轮的车轮轴固定在车体的左端，右车轮的车轮轴安装与车体转动联接；在车体内还分别设置了左右操控机构，左操控机构固定在车体上，车体绕左车轮前后摆动以控制左操控机构，右操控机构设置在右脚踏板的下部，右操控机构固定在转动踏板上，转动踏板固定在右车轮轴上，转动踏板绕右车轮前后摆动以控制右操控机构。本发明采用一体式车体结构，相对活动部件大为减少，大大减少车体的体积，整车安装简便，质量更为稳定。而且，平衡车的车体稳定性提高，降低使用难度，更容易学习上手。

主权项：1.一种一体式平衡车，包括车体，在所述车体上分别设置了左右车轮，所述左右车轮分别包括左右车轮轴，其特征在于，在所述车体的右边还设置活动的右脚踏板，所述左车轮轴固定在车体的左端，所述右车轮轴与车体转动联接；在所述车体内还分别设置了左右操控机构，所述左操控机构固定在车体上，所述车体绕左车轮前后摆动以控制左操控机构，所述右操控机构设置在右脚踏板的下部，所述右操控机构固定在转动踏板上，所述转动踏板固定在右车轮轴上，所述转动踏板绕右车轮前后摆动以控制右操控机构；所述转动踏板通过踏板定位板固定在右车轮轴上，所述转动踏板沿车体前后摆动；所述右车轮轴通过右压板与车体转动连接，所述左车轮轴通过左固定压板固定在车体上。

全文数据：一体式平衡车技术领域本发明属于代步交通工具技术领域，特别涉及一种一体式平衡车。背景技术现有的平衡车，包括左右对称分布的驱动骨架，中间通过连接轴旋转连接，通过控制左右驱动骨架的相对角度，从而实现平衡车的转向功能。该结构存在以下缺陷：采用连接轴连接容易造成连接轴的连接精度难控制，而且容易造成连接轴过紧或过松动或断轴，存在很大的风险。部件多，装配复杂。另一方面，现有平衡车的左脚踏板和右脚踏板分别控制左车轮和右车轮的平衡，使得平衡车难以操控，使用者不仅需要长时间训练并掌握技巧后才能控制好平衡车，使用者还需要有较好的手脚协调性才能控制好平衡车的平衡。现有的平衡车使用起来有很大难度。还有的平衡车虽然采用整体式车体，但是驱动部件采用左右对称分布，单个驱动部件与车体之间通过旋转轴与轴压板连接。该结构存在以下缺陷：因驱动部件的回位构造所占空间较大，电池包只能安装于车体的中部，车体体积大就显得相当笨重，安装也较为麻烦，整车质量下降。发明内容本发明所要解决的技术问题在于，提供一种一体式平衡车，采用一体式车体结构，一侧操控驱动部件固定于车体上，另一侧的操控驱动部件相对车体旋转连接，相对活动部件大为减少，大大减少车体的体积，整车安装简便，质量更为稳定。而且，平衡车的车体稳定性提高，降低使用难度，更容易学习上手。本发明是这样实现的，提供一种一体式平衡车，包括车体，在所述车体上分别设置了左右车轮，所述左右车轮分别包括左右车轮轴，在所述车体的右边还设置活动的右脚踏板，所述左车轮轴固定在车体的左端，所述右车轮轴安装与车体转动联接；在所述车体内还分别设置了左右操控机构，所述左操控机构固定在车体上，所述车体绕左车轮前后摆动以控制左操控机构，所述右操控机构设置在右脚踏板的下部，所述右操控机构固定在转动踏板上，所述转动踏板固定在右车轮轴上，所述转动踏板绕右车轮前后摆动以控制右操控机构。进一步地，所述转动踏板通过踏板定位板固定在右车轮轴上，所述转动踏板沿车体前后摆动。进一步地，所述左右操控机构分别包括控制板以及设置在控制板上的陀螺仪。进一步地，所述左车轮轴通过左固定压板固定在车体上。进一步地，在所述车体内设置了充电电池包。进一步地，所述车体包括上下配合的底座和上盖板。进一步地，所述左车轮轴通过键销结构与车体连接。进一步地，所述右车轮轴通过轴承与车体转动连接。进一步地，所述左操控机构的控制板通过螺丝固定在车体上，所述右操控机构的控制板通过螺丝固定在转动踏板上。与现有技术相比，本发明的一体式平衡车，包括车体以及设置在车体上的左右车轮，所述左右车轮分别包括左右车轮轴，所述左车轮轴固定在车体上，所述右车轮轴与车体转动联接。在所述车体内分别设置了左右操控机构，所述左操控机构固定在车体上，所述车体绕左车轮轴前后摆动以控制左操控机构，所述右操控机构固定在转动踏板上，所述转动踏板固定在右车轮轴上，所述转动踏板绕右车轮轴前后摆动以控制右操控机构。本发明采用一体式车体结构，在保持与现有的平衡车相同的体验感的前提下，内部的相对活动部件大为减少，大大减少车体的体积，整车安装简便，质量更为稳定。而且，平衡车的车体稳定性提高，降低使用难度，更容易学习上手。附图说明图1为本发明一较佳实施例的立体示意图；图2为图1中未安装上盖板的立体示意图；图3为图2中未安装左右操控机构以及转动踏板的立体示意图；图4为图1中右车轮与转动踏板的安装立体示意图；图5为图4另一角度的立体示意图。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参照图1所示，本发明一体式平衡车的较佳实施例，包括车体1，在所述车体1上分别设置了左右车轮2和3。所述左右车轮2和3分别设置在车体1的左右两侧。在所述车体1上设置了左脚踏板4。所述左脚踏板4可以与车体1一体连接，是车体1的组成部分，也可以是设置在车体1上的胶皮。在所述车体1的右边还设置活动的右脚踏板5。所述右脚踏板5的顶面与左脚踏板4的顶面等高。请同时参照图2至图5所示，所述左右车轮2和3分别包括轮毂电机（图中未示出）以及左车轮轴6和右车轮轴7。所述轮毂电机驱动对应的车轮轴转动。所述左车轮轴6固定在车体1的左端。所述右车轮轴7安装在车体1的右端且与车体1转动联接。现有的平衡车的车轮轴均为固定在车体上，本发明的车轮轴设置成一侧与车体1固定，而另一侧与车体1旋转连接，结构上有明显不同。在所述车体1内靠近左右车轮2和3处还分别设置了左右操控机构8和9。所述左操控机构8固定在车体1的左边且位于左脚踏板4的下部。所述车体1绕左车轮轴6的轴线前后摆动以控制左操控机构8。所述左操控机构8用于感知并控制车体1和左车轮2的平衡。所述左车轮2通过左操控机构8与车体1的固定连接结构可以实现平衡车启动时车体1与左车轮2的自平衡。所述右操控机构9设置在右脚踏板5的下部，所述右操控机构9固定在转动踏板10上，所述转动踏板10固定在右车轮轴7上。所述右操控机构9通过转动踏板10固定在右车轮轴7上。所述转动踏板10设置在右脚踏板5的下部，所述转动踏板10固定在右车轮轴7上。所述转动踏板10通过踏板定位板18固定在右车轮轴7上。在本实施例中，所述转动踏板10通过两个踏板定位板18固定在右车轮轴7上。所述转动踏板10绕右车轮轴7的轴线前后摆动以控制右操控机构9，以维持车体1的平衡。所述右操控机构9用于感知并控制右车轮3的平衡。所述右车轮3通过右操控机构9、转动踏板10与右车轮轴7的连接结构可以实现平衡车启动时右车轮3的自平衡。所述左右脚踏板4和5的表面分别设置了防滑纹（图中未示出），放置用户站立在车体上时滑倒。所述右脚踏板5可以直接与转动踏板10一体连接，是转动踏板10的组成部分，也可以是设置在转动踏板10上的防滑胶皮。左右操控机构8和9根据用户的姿态分别对左右车轮2和3进行调整，控制平衡车车体1的平衡、前进、后退或转弯。本发明的左右操控机构8和9也是采用一端固定在车体1上，另一端与车体1转动连接，在结构上与现有的平衡车的有明显不同。采用本发明的结构设置后，车体内的相对活动部件大为减少，车体中部仍然可以做到很小，大大地减少车体体积。同时使得整车的安装简单，质量稳定。操作本发明的平衡车的体验感与现有平衡车的保持相同。所述左右操控机构8和9分别包括控制板11以及设置在控制板11上的陀螺仪12。所述左右操控机构8和9通过控制板11和陀螺仪12控制左右车轮2和3的轮毂电机转动，进而控制平衡车的前进、后退和转弯。在所述车体1内设置了充电电池包13。所述充电电池包13为左右车轮2和3的轮毂电机提供动力从而驱动车轮转动。在本实施例中，所述充电电池包13设置在车体1的左边。所述充电电池包13也可以分开设置，分别为左右车轮2和3的轮毂电机提供动力。请同时参照图1和图2所示，所述车体1包括上下配合的底座14和上盖板15。在本实施例中，所述左右车轮2和3以及左右操控机构8和9分别设置在底座14上，所述左脚踏板4设置在上盖板15上。本发明采用一体式车体，不仅增加了所述平衡车的承载能力，避免了传统结构通过连接轴将两侧车轮的驱动骨架连接起来，而造成连接轴过紧、过松或断轴的问题，从而提高了所述平衡车的使用寿命。所述左车轮轴6通过键销结构与车体1连接，固定在车体1上。所述左车轮2轴6还可以通过左固定压板16固定在车体1上。在本实施例中，所述左车轮轴6是采用左固定压板16固定在车体1上。所述右车轮轴7通过轴承与车体转动连接，提高转动的灵活性。所述右车轮轴7还可以通过右压板17与车体1转动连接。在本实施例中，所述右车轮3是通过两个右压板17与车体1转动连接。所述左操控机构8的控制板11通过螺丝固定在车体1上，所述右操控机构9的控制板11通过螺丝固定在转动踏板10上。在所述车体1上还可以设置把手（图中未示出）用于提拿平衡车，便于平衡车的搬运。在所述左右脚踏板4和5下还设置了红外感应装置。当红外感应装置探测到用户双脚站踏在左右脚踏板4和5上时，从而启动平衡车。当用户双脚离开平衡车，双脚未站踏在左右脚踏板4和5上时，红外感应装置探测不到，此时平衡车停止运转。在所述车体1上还可以设置压力传感器（图中未示出），当压力传感器感应到用户双脚站踏在左右脚踏板4和5上时，从而启动平衡车。当用户双脚离开平衡车，双脚未站踏在左右脚踏板4和5上时，压力传感器探测不到，此时平衡车停止运转。在所述车体1上还可以增设车灯（图中未示出），便于夜行。在所述车体1上还可以增设液晶显示器（图中未示出），便于实时显示平衡车的运行状态参数，提高智能化水平，并提高与用户的交互能力及体验感。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种一体式平衡车，包括车体，在所述车体上分别设置了左右车轮，所述左右车轮分别包括左右车轮轴，其特征在于，在所述车体的右边还设置活动的右脚踏板，所述左车轮轴固定在车体的左端，所述右车轮轴安装与车体转动联接；在所述车体内还分别设置了左右操控机构，所述左操控机构固定在车体上，所述车体绕左车轮前后摆动以控制左操控机构，所述右操控机构设置在右脚踏板的下部，所述右操控机构固定在转动踏板上，所述转动踏板固定在右车轮轴上，所述转动踏板绕右车轮前后摆动以控制右操控机构。2.如权利要求1所述的一体式平衡车，其特征在于，所述转动踏板通过踏板定位板固定在右车轮轴上，所述转动踏板沿车体前后摆动。3.如权利要求1所述的一体式平衡车，其特征在于，所述左右操控机构分别包括控制板以及设置在控制板上的陀螺仪。4.如权利要求1所述的一体式平衡车，其特征在于，所述右车轮轴通过右压板与车体转动连接。5.如权利要求1所述的一体式平衡车，其特征在于，所述左车轮轴通过左固定压板固定在车体上。6.如权利要求1所述的一体式平衡车，其特征在于，在所述车体内设置了充电电池包。7.如权利要求1所述的一体式平衡车，其特征在于，所述车体包括上下配合的底座和上盖板。8.如权利要求1所述的一体式平衡车，其特征在于，所述左车轮轴通过键销结构与车体连接。9.如权利要求1所述的一体式平衡车，其特征在于，所述右车轮轴通过轴承与车体转动连接。10.如权利要求1所述的一体式平衡车，其特征在于，所述左操控机构的控制板通过螺丝固定在车体上，所述右操控机构的控制板通过螺丝固定在转动踏板上。

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